Direct Drive Linear ServoSlide 系統是(shi)一種直接(jie)驅動執行(xing)器,可(ke)消除與機械(xie)傳動相關的磨損、摩擦、齒(chi)(chi)隙和順從(cong)性,例如滾珠(zhu)/絲杠、齒(chi)(chi)條和小齒(chi)(chi)輪、皮帶/脈沖和齒(chi)(chi)輪箱。Linear Motor Forcer 采(cai)用(yong)非接(jie)觸式設(she)計和低齒(chi)(chi)槽效應(ying),可(ke)實現(xian)快速準確的定位。
滑(hua)塊(kuai)(kuai)支撐(cheng)雙桿(gan)軸承系(xi)統集成到滑(hua)塊(kuai)(kuai)中,以(yi)支撐(cheng)移(yi)動滑(hua)塊(kuai)(kuai)并提供動態剛度和準確的(de)(de)行程直(zhi)線(xian)度。軸承滾子由(you)滑(hua)架對磁軌(gui)(gui)進行磁性(xing)(xing)預(yu)加載(zai)。一體式(shi)線(xian)性(xing)(xing)編碼器(qi)(qi)(qi)提供精度為 1 微(wei)米的(de)(de)非接觸(chu)式(shi)線(xian)性(xing)(xing)位置(zhi)反饋。限位和歸(gui)位傳感器(qi)(qi)(qi)建立(li)行程終點和“歸(gui)位”位置(zhi)。帶(dai)有高柔性(xing)(xing)機器(qi)(qi)(qi)人電纜的(de)(de)電纜傳輸(shu)模(mo)塊(kuai)(kuai)已安(an)裝并預(yu)接線(xian)到放大器(qi)(qi)(qi)。執行器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)安(an)裝可以(yi)通過(guo)可選的(de)(de)線(xian)性(xing)(xing)制動器(qi)(qi)(qi)倒置(zhi)和垂(chui)直(zhi)安(an)裝。使用線(xian)性(xing)(xing)伺服(fu)滑(hua)軌(gui)(gui)可以(yi)輕松構建多(duo)軸龍(long)門和 XYZ 臂(bei)。
峰值力(注1):450 N
持續力(注2):160 N
峰值電流:10 A
連續電流:6 A
Fp 時的速度max.(注3):3.2 m/sec/ 4.4 m/sec
Fc 時的速度max.(注3):7.0 m/sec / 9.5 m/sec
齒槽力:3 N
準確(que)度(注 4):10 – 50 mkm
分辨率(注 4):0.1 – 25 mkm
重復(fu)性:1 – 5 mkm
包裝重量:3 kg
有效載荷重量max.:70 kg
行(xing)程(注5):100 + n * 96 mm
平臺長度:S + 338 mm
型(xing)材(cai)寬度:120 mm
注 1 持續時間(jian) 1 秒(miao)
注 2 線圈在(zai) 120°C
注(zhu) 3 電機總線電壓 310 VDC(ISERV 電壓 220 VAC)
注(zhu)4 載(zai)物臺磁性和光(guang)學(xue)非(fei)接觸式線性編碼(ma)器(qi)。 咨詢工廠
注 5 n = 0, 1 …96 (LSS120)
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