第四代集成平移和(he)(he)(he)傾斜裝置(zhi) (IPT) 裝置(zhi)作(zuo)為 CodaOctopus 水下測量探索(suo)器(qi) (USE) 軟件(jian)應用程序(xu)中的(de)集成解決(jue)方案運(yun)行，現(xian)在(zai)比以前的(de) IPT 更輕且外形更小。IPT 與實(shi)時 3D 聲納的(de)軟件(jian)集成消除了(le)在(zai)測繪和(he)(he)(he)檢查任(ren)務期間進行多個補丁測試的(de)需(xu)要。所有(you)角度和(he)(he)(he)位(wei)置(zhi)偏移均在(zai)軟件(jian)內動(dong)態計算，以實(shi)現(xian)簡單(dan)準確(que)的(de)操(cao)作(zuo)。

這(zhe)些裝(zhuang)置(zhi)能夠在(zai)流體動力環境中固定 3D 聲納系統，提供max.94 牛頓米的(de)扭矩。這(zhe)些裝(zhuang)置(zhi)封裝(zhuang)在(zai)堅固的(de)不銹鋼外殼中，設計用于在(zai) 30、500 和 3000 米的(de)深(shen)度運行。我們的(de) IPT 裝(zhuang)置(zhi)也(ye)有鋁和鈦材質可供選擇。

這些裝置標配(pei)高扭矩電(dian)機(ji)、低背隙(xi)齒輪箱和高精度編碼(ma)器，可滿(man)足船舶應用的苛(ke)刻操作(zuo)要求。

• 包括堅固的接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 每個軸上的硬停止索引，以簡化運動角度范圍的配置
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 與航向數據接口以報告平移軸的真實航向
• CodaOctopus Underwater Survey Explorer 的集成軟件模塊
• 包括法蘭接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• IPT 在 2D 控制窗口中的點擊式定位
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件