第四代集成平(ping)移和傾斜裝置 (IPT) 裝置作為(wei) CodaOctopus 水下測量探索器(qi) (USE) 軟(ruan)件應用程序中的(de)集成解(jie)決方案運行，現在(zai)比以(yi)前的(de) IPT 更輕(qing)且外形更小(xiao)。IPT 與實(shi)時 3D 聲納(na)的(de)軟(ruan)件集成消除了(le)在(zai)測繪和檢查任務期(qi)間進(jin)行多個補丁測試的(de)需要。所有(you)角度和位(wei)置偏移均在(zai)軟(ruan)件內動態計算，以(yi)實(shi)現簡單準確的(de)操作。

這(zhe)些裝(zhuang)(zhuang)置能夠(gou)在流體動力環(huan)境中固定 3D 聲納系統，提(ti)供max.94 牛(niu)頓(dun)米的(de)(de)(de)扭矩。這(zhe)些裝(zhuang)(zhuang)置封(feng)裝(zhuang)(zhuang)在堅(jian)固的(de)(de)(de)不銹鋼外殼中，設計用于(yu)在 30、500 和 3000 米的(de)(de)(de)深度運行。我們的(de)(de)(de) IPT 裝(zhuang)(zhuang)置也有鋁和鈦材質可供選(xuan)擇(ze)。

這些裝(zhuang)置標配(pei)高扭矩電機、低背隙齒(chi)輪(lun)箱(xiang)和高精(jing)度編碼(ma)器，可(ke)滿足船舶(bo)應用的苛刻操作要求。

• 包括堅固的接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 每個軸上的硬停止索引，以簡化運動角度范圍的配置
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 與航向數據接口以報告平移軸的真實航向
• CodaOctopus Underwater Survey Explorer 的集成軟件模塊
• 包括法蘭接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• IPT 在 2D 控制窗口中的點擊式定位
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件