緩(huan)慢運行(xing)數(shu)字控制驅(qu)動要求(qiu)在控制器(qi)(qi)輸(shu)入端每轉增量脈(mo)(mo)沖的(de)(de)高速率(lv)。插補(bu)(bu)器(qi)(qi)HEAG 156轉換正(zheng)(zheng)弦編碼器(qi)(qi)的(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)(xin)號到TTL相(xiang)同(tong)或更(geng)高頻率(lv)的(de)(de)方(fang)(fang)波信(xin)(xin)(xin)號。通(tong)過正(zheng)(zheng)弦波信(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)插值（選(xuan)擇(ze)(ze)），它(ta)可(ke)增加1，2，3，4，5，8，10，12，16倍的(de)(de)分(fen)辨率(lv)。插補(bu)(bu)器(qi)(qi)發出(chu)(chu)兩個TTL通(tong)道（90°相(xiang)移），它(ta)是(shi)根據RS-422的(de)(de)標記脈(mo)(mo)沖。信(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)邊緣可(ke)用于(yu)脈(mo)(mo)沖一分(fen)為四和通(tong)常方(fang)(fang)法的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)識別。最(zui)(zui)大(da)輸(shu)出(chu)(chu)頻率(lv)為每通(tong)道1 MHz，脈(mo)(mo)沖邊緣之間的(de)(de)最(zui)(zui)小距離可(ke)以(yi)低至(zhi)0.1微秒。HEAG 156轉換1 Vpp正(zheng)(zheng)弦信(xin)(xin)(xin)號。插補(bu)(bu)器(qi)(qi)可(ke)以(yi)從任一UB = + 5VDC±5％或9...26直流(liu)電壓供給（選(xuan)擇(ze)(ze)）。電流(liu)消耗(hao)是(shi)大(da)約40毫(hao)安加3×25毫(hao)安最(zui)(zui)大(da)負荷電流(liu)。插補(bu)(bu)器(qi)(qi)（50mm寬×75 mm高×55mm長，防護(hu)等級為IP20，溫度范圍-20°C至(zhi)+ 50°C，符合DIN 50022的(de)(de)導軌安裝。

德國霍(huo)伯(bo)納(na)公司是(shi)在(zai)1934年(nian)由喬納(na)斯 霍(huo)普(pu)納(na)在(zai)柏林創建的。作為一個(ge)特別的機(ji)電制(zhi)(zhi)造商(shang)，霍(huo)普(pu)納(na)公司發明(ming)了數十項(xiang)專業(ye)測速技術用于(yu)(yu)傳動(dong)系統(tong)(tong)，堅固耐(nai)用型Tacho-generators模擬測速機(ji)、EURO-flangeB10法蘭安裝。公司最著(zhu)名的產(chan)品為HUNBER編碼器，如今該公司已(yi)(yi)成為具有全球影響(xiang)力的傳感器、編碼器制(zhi)(zhi)造商(shang)。霍(huo)伯(bo)納(na)的產(chan)品優勢在(zai)于(yu)(yu)因其(qi)每一個(ge)位置抗干擾(rao)、無需掉電記(ji)憶，已(yi)(yi)經越來越廣(guang)泛地應用于(yu)(yu)各種工(gong)業(ye)系統(tong)(tong)中的角(jiao)度、長(chang)度測量和定(ding)位控(kong)制(zhi)(zhi)。霍(huo)伯(bo)納(na)HUBNER公司的產(chan)品被廣(guang)泛應用于(yu)(yu)自動(dong)化機(ji)器、水利、鋼鐵、機(ji)床等，尤其(qi)是(shi)半導(dao)體和電子(zi)制(zhi)(zhi)造業(ye)等領域(yu)。