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電源(yuan)確認完(wan)畢后(hou)送電，測試(shi)(shi)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)(shu)出點(dian)，這就是俗稱的(de)“打點(dian)”，測試(shi)(shi)IO點(dian)需(xu)要(yao)挨個(ge)測試(shi)(shi)，包(bao)括(kuo)操作按鈕(niu)，急停按鈕(niu)，操作指示燈以(yi)及氣缸(gang)及其限(xian)位(wei)開(kai)關等等，具體方(fang)法是一(yi)人(ren)在現(xian)場側(ce)操作按鈕(niu)等，另一(yi)人(ren)在PLC測監控(kong)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)(shu)出信號(hao)；對于大型系(xi)統(tong)應(ying)該建立測試(shi)(shi)表，即(ji)(ji)測試(shi)(shi)后(hou)做好(hao)標記。如果發現(xian)在施(shi)工過程中有接線錯(cuo)誤的(de)地方(fang)需(xu)要(yao)立即(ji)(ji)處理。

這一(yi)步應(ying)該(gai)注意的(de)是(shi)需要將程序(xu)備份(fen)后清空PLC里面的(de)程序(xu)或者將程序(xu)禁用，避免因測試導致設備的(de)動作。

這一步需要(yao)檢(jian)查機(ji)械結(jie)構是否緊固等等，電機(ji)類負載(zai)是否做好相應保護(hu)，避免因意外導致的事故，檢(jian)查完畢后需要(yao)手(shou)動去測試設(she)備(bei)運行，如正反轉電機(ji)類，需要(yao)測試線路是否完好并(bing)(bing)帶電試車，變頻器(qi)類設(she)置相應參(can)數并(bing)(bing)進行電機(ji)優化，靜態識別或(huo)者動態識別等。

這里需要注意的(de)是對(dui)于一些特殊負(fu)載(zai)，比如說垂直類(lei)上(shang)下(xia)移動(dong)的(de)負(fu)載(zai)需要由專業人員進行(xing)，以免因控制不當導致測(ce)試事故。

IO點和負(fu)載側都測試(shi)(shi)(shi)以后，接下(xia)來要(yao)進行的(de)就是(shi)(shi)手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)下(xia)的(de)調試(shi)(shi)(shi)。這(zhe)里的(de)手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)也可以叫做半自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)，不(bu)是(shi)(shi)用手(shou)直接去(qu)按動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)磁閥或接觸(chu)器等(deng)，而是(shi)(shi)指通(tong)過按鈕或者HMI的(de)按鈕等(deng)去(qu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)設備(bei)，是(shi)(shi)與(yu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)狀態(tai)對(dui)應的(de)。手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)的(de)測試(shi)(shi)(shi)可以將自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)按照人的(de)意愿分解，方(fang)便測試(shi)(shi)(shi)程序(xu)。

這(zhe)一環節重要(yao)的(de)是要(yao)測試安全功能(neng)，即在設備運(yun)行狀(zhuang)態(tai)下測試急停，安全光(guang)柵等(deng)等(deng)的(de)安全功能(neng)是否起到相應作用。

在完成半自動調(diao)試后，可進(jin)一(yi)步調(diao)試自動工(gong)作。這一(yi)環(huan)節是重要的，需(xu)要根據生產(chan)工(gong)藝測試各(ge)種連(lian)鎖(suo)(suo)，包括邏輯連(lian)鎖(suo)(suo)，安全連(lian)鎖(suo)(suo)等，而(er)且要多測試幾個工(gong)作循環(huan)，以確保系統能正(zheng)確無誤(wu)地連(lian)續工(gong)作。

PLC系統里除了邏(luo)輯(ji)控制(zhi)(zhi)，還(huan)有(you)很(hen)多拓展出來的(de)(de)功能，比(bi)如(ru)說(shuo)PID控制(zhi)(zhi)等(deng)，當這些邏(luo)輯(ji)調試基本(ben)完成后(hou)，可著(zhu)手調試模擬量(liang)、脈沖量(liang)控制(zhi)(zhi)。主要的(de)(de)是(shi)(shi)選(xuan)定合適控制(zhi)(zhi)參(can)數。一般(ban)講，這個(ge)(ge)過(guo)程是(shi)(shi)比(bi)較長的(de)(de)。要耐心調，參(can)數也要作(zuo)多種選(xuan)擇，再(zai)從中選(xuan)出優者。有(you)的(de)(de)PLC，它的(de)(de)PID參(can)數可通過(guo)自整定獲得。但這個(ge)(ge)自整定過(guo)程，也是(shi)(shi)需要相當的(de)(de)時間才能完成的(de)(de)。

整(zheng)個調(diao)試基本算是完(wan)成了(le)。接下來就到(dao)了(le)預生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)的步驟了(le)，預生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)是生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)前的工作檢測，在該階(jie)段可以配(pei)合生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)進(jin)行一(yi)些特(te)殊(shu)的測試，比如說生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)節奏是否滿足，帶載(zai)情況下安全功(gong)能(neng)還(huan)能(neng)否起作用等等，一(yi)般連續(xu)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)一(yi)定時間后就可以交工了(le)。