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在自動化項目開發(fa)的過程中，進行一些高(gao)精(jing)度(du)(du)的定位控制(zhi)。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高(gao)精(jing)度(du)(du)控制(zhi)系統(tong)的構建。

伺服(fu)電(dian)(dian)機作(zuo)為常用(yong)(yong)(yong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機，其控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)已變得多(duo)樣。如(ru)使用(yong)(yong)(yong)脈沖(chong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，模擬量控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，總線控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等。在(zai)一般的(de)常規運用(yong)(yong)(yong)中，使用(yong)(yong)(yong)脈沖(chong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)依然是(shi)很多(duo)人喜歡的(de)選用(yong)(yong)(yong)方式(shi)。使用(yong)(yong)(yong)脈沖(chong)方式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)伺服(fu)電(dian)(dian)機典(dian)型控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)接(jie)線圖如(ru)下：

PLC與伺服電機控(kong)制接線圖

PLC使用高速脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)輸(shu)出端(duan)口(kou)(kou)，向伺(si)服電機(ji)的脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)輸(shu)入端(duan)口(kou)(kou)發送(song)運(yun)行(xing)(xing)(xing)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)信號。伺(si)服電機(ji)使能后，PLC向伺(si)服電機(ji)發送(song)運(yun)行(xing)(xing)(xing)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)，伺(si)服電機(ji)即可運(yun)行(xing)(xing)(xing)。針對(dui)伺(si)服脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)輸(shu)入端(duan)口(kou)(kou)的接線方式，可以(yi)依照PLC側輸(shu)出端(duan)口(kou)(kou)的方式，進行(xing)(xing)(xing)如下處理：

高速脈沖接線方式

方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)1，若PLC信(xin)號為差分方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)輸(shu)出，則(ze)可以使用方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)1，其優點信(xin)號抗干擾(rao)能力(li)強，可進行遠(yuan)距離傳(chuan)輸(shu)。若驅(qu)動器與(yu)PLC之間的(de)距離較(jiao)遠(yuan)，則(ze)推薦使用此種方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)。

方式(shi)2，PLC側采用漏(lou)型輸(shu)出。日(ri)系PLC多采用此種方式(shi)接線，如三菱。

方(fang)式3，PLC側采(cai)用源(yuan)型輸出(chu)。歐系(xi)PLC多(duo)采(cai)用此(ci)種方(fang)式接線，如西門子。

在控制脈沖的(de)形(xing)式(shi)上，有如下幾種方式(shi)：

控制脈沖形式

主(zhu)要為，AB相脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)+方向(xiang)，正反向(xiang)脈(mo)沖(chong)。

AB相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)脈(mo)沖：A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)脈(mo)沖的相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)差90°。若A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)先于(yu)B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)90°，則(ze)(ze)電機正向(xiang)(xiang)運(yun)行；若B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)先于(yu)A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)90°，則(ze)(ze)電機反向(xiang)(xiang)運(yun)行。

脈沖(chong)+方向(xiang)：脈沖(chong)控制(zhi)(zhi)電機的運行(xing)。通(tong)過(guo)脈沖(chong)數量(liang)實現(xian)(xian)定(ding)位控制(zhi)(zhi)，接收脈沖(chong)的速(su)度實現(xian)(xian)電機運行(xing)速(su)度的控制(zhi)(zhi)。方向(xiang)信(xin)號實現(xian)(xian)電機正反轉(zhuan)運行(xing)控制(zhi)(zhi)。

正反向脈(mo)沖：正向運行(xing)信號控(kong)(kong)制電(dian)機的正向運行(xing)，脈(mo)沖數量控(kong)(kong)制定(ding)位(wei)位(wei)置，脈(mo)沖速度(du)控(kong)(kong)制定(ding)位(wei)速度(du)；反向運行(xing)信號控(kong)(kong)制電(dian)機的反向運行(xing)。

綜合以(yi)上三種方式，PLC控制伺服(fu)電機(ji)(ji)的位置由(you)發送給伺服(fu)電機(ji)(ji)的脈沖量確定(ding)，控制伺服(fu)電機(ji)(ji)的速(su)度由(you)發送給伺服(fu)電機(ji)(ji)的脈沖速(su)度確定(ding)。

來源： 工控(kong)PLC學習