PLC控制系統的安裝與調試，涉及到各項工作，并且只能按序進行，一環緊扣一環，稍有不慎都將導致調試失敗，不但延誤工期，甚至會損壞設備。本文介紹了在現場實踐中總結出的PLC控制系統的安裝與調試技術經驗，并對現場經常出現的安裝、調試相關問題，提出探討意見和解決方案。
一、系統(tong)的安裝(zhuang)與調試(shi)
合理安排系統(tong)安裝與調試(shi)程序，是確保高(gao)效優質地(di)完成安裝與調試(shi)任務的(de)關鍵。
系統安裝調(diao)試前的技術準備(bei)工作(zuo)越(yue)充分，安裝與調(diao)試就會越(yue)順利。前期技術準備(bei)工作(zuo)包(bao)括下列內容：
(1)熟悉PC隨機技(ji)術資(zi)料、原文資(zi)料，深入理解(jie)其性能(neng)(neng)、功能(neng)(neng)及各種操作要求(qiu)，制訂操作規程。
(2)深入了解(jie)設計資料(liao)、對系統(tong)工(gong)藝流程，特別是工(gong)藝對各(ge)生產(chan)設備的(de)控制要(yao)求要(yao)有全面的(de)了解，在此基礎上，按子系統(tong)繪(hui)制工(gong)藝流。程聯鎖(suo)圖(tu)(tu)、系統功能圖(tu)(tu)、系統運行邏輯(ji)框圖(tu)(tu)、這將有助于對系統運行邏輯(ji)的深(shen)刻理解，是前期(qi)技(ji)術準備(bei)的重(zhong)要環節。
(3)熟悉各工藝設(she)備的性能、設(she)計與安(an)裝情況(kuang)，特(te)別是(shi)各設(she)備的控(kong)制與動力接線圖，并與實物(wu)相(xiang)對照(zhao)，以及時發(fa)現錯誤并糾正。
(4)在全面了解設(she)計(ji)方(fang)案與PC技(ji)術資料的基(ji)礎上，列(lie)出(chu)PC輸(shu)入輸(shu)出(chu)點號表(biao)(包(bao)括內部線圈一(yi)覽表(biao)，I/O所在位(wei)置，對應(ying)設(she)備及各(ge)I/O點功能(neng))。
(5)研讀設計提供的(de)程序，對邏(luo)(luo)輯復雜的部(bu)分(fen)輸入、輸出(chu)點繪制時序圖(tu)，一(yi)些(xie)設計中的邏(luo)(luo)輯錯誤，在繪制時序圖(tu)時即可發(fa)現。
(6)分子(zi)系統編制調試方案，然后(hou)在集體(ti)討(tao)論的(de)基礎(chu)上(shang)綜合(he)成(cheng)為全系統調試(shi)方案。
商(shang)檢應由甲(jia)乙雙(shuang)方共同進行，應確認設(she)備及(ji)備品、備件、技術資料、附(fu)件等的型(xing)號、數量、規格，其(qi)性能是否完(wan)好待(dai)實(shi)驗室及(ji)現場(chang)調試時驗證。商(shang)檢結果(guo)，雙(shuang)方應簽(qian)署交換清單。
(1)PLC的(de)實驗(yan)室(shi)安裝(zhuang)與(yu)開(kai)通(tong)制作(zuo)金屬(shu)支架，將(jiang)各工作(zuo)站的(de)輸入(ru)、輸出模塊固定其上，按(an)安裝(zhuang)提要以同(tong)軸電(dian)(dian)纜將(jiang)各站與(yu)主(zhu)機、編程(cheng)器、打印機等相連接(jie)，檢查接(jie)線正確，供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源等級(ji)與(yu)PLC電(dian)(dian)壓選擇(ze)相符合后，按(an)開(kai)機程(cheng)序送電(dian)(dian)，裝(zhuang)入(ru)系統配置(zhi)帶，確認系統配置(zhi)，裝(zhuang)入(ru)編程(cheng)器裝(zhuang)載帶、編程(cheng)帶等，按(an)操作(zuo)規(gui)程(cheng)將(jiang)系統開(kai)通(tong)，此時即可進行各項操作(zuo)試驗(yan)。
(3)模擬I/O輸(shu)入、輸(shu)出，檢查修(xiu)改(gai)(gai)程(cheng)序(xu)(xu)本步(bu)驟的(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)在于(yu)驗證(zheng)輸(shu)入的(de)(de)(de)(de)工作程(cheng)序(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)正(zheng)確性，該程(cheng)序(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)邏輯(ji)所表達(da)的(de)(de)(de)(de)工藝設備(bei)的(de)(de)(de)(de)聯鎖關系是否(fou)與設計的(de)(de)(de)(de)工藝控(kong)制要求相符(fu)，程(cheng)序(xu)(xu)是否(fou)暢通。若不(bu)相符(fu)或不(bu)能運行(xing)完(wan)成全過程(cheng)，說明程(cheng)序(xu)(xu)有誤，應(ying)進行(xing)修(xiu)改(gai)(gai)。在這(zhe)一過程(cheng)中，對程(cheng)序(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)理解將逐步(bu)加(jia)深，為現場(chang)調試作好了準備(bei)，同時也(ye)可以發現程(cheng)序(xu)(xu)不(bu)合理和不(bu)完(wan)善的(de)(de)(de)(de)部分，以便進一步(bu)優(you)化。
①模(mo)(mo)擬(ni)方(fang)法：按設計(ji)做一(yi)塊(kuai)調試(shi)板，以(yi)(yi)(yi)鈕子(zi)開關(guan)模(mo)(mo)擬(ni)輸(shu)入節點(dian)，以(yi)(yi)(yi)小型(xing)繼電(dian)器模(mo)(mo)擬(ni)生(sheng)產工藝設備的繼電(dian)器與接觸(chu)器，其(qi)輔助接點(dian)模(mo)(mo)擬(ni)設備運行(xing)時的返回(hui)信號節點(dian)。其(qi)優點(dian)是具(ju)有模(mo)(mo)擬(ni)的真實性，可(ke)以(yi)(yi)(yi)反映出(chu)開關(guan)速(su)度差異很大的現場機械觸(chu)點(dian)和PLC內的電(dian)子(zi)觸(chu)點(dian)相互(hu)連接時，是否會發(fa)生(sheng)邏輯誤動作。其(qi)缺點(dian)是需要增加(jia)調試(shi)費用和部分調試(shi)工作量。
②強(qiang)(qiang)置(zhi)方(fang)法：利用(yong)PLC強(qiang)(qiang)置(zhi)功能(neng)(neng)，對程(cheng)序(xu)中涉及現(xian)場的(de)(de)機(ji)械(xie)觸點(開關)，以強(qiang)(qiang)置(zhi)的(de)(de)方(fang)法使(shi)其“通”、“斷”，迫使(shi)程(cheng)序(xu)運行(xing)(xing)。其優點是(shi)調試工作量小，簡便，不(bu)需另外增加(jia)費(fei)用(yong)。缺(que)點是(shi)邏輯驗(yan)證不(bu)全(quan)面，人工強(qiang)(qiang)置(zhi)模(mo)擬現(xian)場節(jie)點“通”、“斷”，會(hui)造(zao)成(cheng)程(cheng)序(xu)運行(xing)(xing)不(bu)能(neng)(neng)連續，只能(neng)(neng)分段進行(xing)(xing)。
根據(ju)我們現場(chang)調(diao)(diao)(diao)試的(de)(de)經驗(yan)，對部分重要的(de)(de)現場(chang)節(jie)點采取(qu)模擬方(fang)(fang)式，其余的(de)(de)采用強置方(fang)(fang)式，取(qu)二者之長互補。邏輯驗(yan)證階段要強調(diao)(diao)(diao)逐日(ri)填寫調(diao)(diao)(diao)試工(gong)作(zuo)日(ri)志，內容(rong)包括調(diao)(diao)(diao)試人(ren)員、時間、調(diao)(diao)(diao)試內容(rong)、修(xiu)改(gai)記錄、故障(zhang)及(ji)處理、交接(jie)驗(yan)收簽字，以建立調(diao)(diao)(diao)試工(gong)作(zuo)責任制，留下(xia)調(diao)(diao)(diao)試的(de)(de)第一手資料。對于設計(ji)(ji)(ji)程序的(de)(de)修(xiu)改(gai)部分，應在設計(ji)(ji)(ji)圖上注明，及(ji)時征求設計(ji)(ji)(ji)者的(de)(de)意(yi)見，力求準確體現設計(ji)(ji)(ji)要求。
4、PLC的(de)現場(chang)安裝與檢(jian)查
實(shi)驗室調試完(wan)成后(hou)，待(dai)條件成熟，將(jiang)設備移(yi)至現(xian)場安(an)裝(zhuang)(zhuang)。安(an)裝(zhuang)(zhuang)時應符(fu)合(he)要(yao)求，插(cha)(cha)件插(cha)(cha)入牢靠，并用(yong)螺栓(shuan)緊固；通信電纜要(yao)統(tong)一型號，不能混用(yong)，必(bi)要(yao)時要(yao)用(yong)儀器檢查(cha)線路信號衰(shuai)減量，其衰(shuai)減值不超過技術資料提出的(de)指標；測量主(zhu)機、I/O柜、連接電纜等的(de)對地絕緣電阻；測量系統(tong)專用(yong)接地的(de)接地電阻；檢查(cha)供(gong)電電源等等，并做好(hao)記(ji)錄，待(dai)確認所(suo)有(you)各項均符(fu)合(he)要(yao)求后(hou)，才可通電開機。
5、現場設備(bei)接線、I/O接點及信(xin)號(hao)檢查調整
對現場各工藝設備的控制回路、主回路接線的正確性進行檢查并確認，在手動方式下進行單體試車；對進入PLC系統的全部輸入點(包括轉換開關、按鈕、繼電器與接觸器觸點，限位開關、儀表的位式調試開關等)及其與PLC輸入模塊的連線進行檢查并反復操作，確認其正確性；
對接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執行元件及他們與輸出模塊的連線進行檢查，確認其正確性；測量并記錄其回路電阻，對地絕緣電阻，必要時應按輸出節點的電源電壓等級，向輸出回路供電，以確保輸出回路未短路，否則，當輸出點向輸出回路送電時，會因短路而燒壞模塊。
一般來說，大中型PLC如果裝上模擬輸入輸出模塊，還可以接收和輸出模擬量。在這種情況下，要對向PLC輸送模擬輸入信號的一次檢測或變送元件，以及接收PLC模擬輸出的調節或執行裝置進行檢查，確認其正確性。必要時，還應向檢測與變送裝置送入模擬輸入量，以檢驗其安裝的正確性及輸出的模擬量是否正確并是否符合PLC所要求的標準；向接收PLc模擬輸出信號調節或執行元件，送人與PLC模擬量相同的模擬信號，檢查調節可執行裝置能否正常工作。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC，可以對生產過程中的工藝參數(模擬量)進行監測，按設計方案預定的模型進行運算與調節，實行生產工藝流程的過程控制。
本步(bu)驟(zou)至關重(zhong)要，檢查與調(diao)整過(guo)程(cheng)復雜且麻煩，必(bi)須(xu)認真(zhen)對待。因為只要所有(you)(you)外(wai)部工(gong)藝設(she)備完好，所有(you)(you)送(song)入PLC的外(wai)部節點正確、可(ke)靠、穩(wen)定，所有(you)(you)線(xian)路連(lian)接無誤，加(jia)上程(cheng)序邏輯驗證無誤，則進入聯動(dong)調(diao)試時，就能(neng)一舉(ju)成功(gong)，收到事(shi)半功(gong)倍的效果。
6、系(xi)統模擬聯(lian)動空(kong)投試(shi)驗
本步(bu)驟的(de)試驗(yan)(yan)目的(de)是將經(jing)過(guo)實驗(yan)(yan)室調試的(de)PLC機(ji)及(ji)邏輯程(cheng)序，放到實際工藝流程(cheng)中，通過(guo)現(xian)場工藝設備(bei)的(de)輸入、輸出節點及(ji)連接線路進行系(xi)統(tong)運行的(de)邏輯驗(yan)(yan)證。
試驗(yan)(yan)時，將PLC控(kong)(kong)制的(de)(de)工(gong)(gong)藝(yi)設備(bei)(bei)(主要指(zhi)電(dian)力拖動(dong)設備(bei)(bei))主回(hui)路斷開(kai)二相(僅保留作(zuo)為繼電(dian)控(kong)(kong)制電(dian)源的(de)(de)一相)，使其(qi)在送(song)電(dian)時不會轉(zhuan)動(dong)。按設計要求(qiu)對(dui)(dui)子(zi)系(xi)統的(de)(de)不同運轉(zhuan)方式(shi)及其(qi)他控(kong)(kong)制功能，逐項進行系(xi)統模(mo)擬(ni)實驗(yan)(yan)，先確(que)認各轉(zhuan)換開(kai)關、工(gong)(gong)作(zuo)方式(shi)選擇(ze)開(kai)關，其(qi)他預置(zhi)開(kai)關的(de)(de)正確(que)位置(zhi)，然后通過(guo)PLC起動(dong)系(xi)統，按聯鎖順(shun)序觀察(cha)并(bing)記錄PLC各輸出節點所(suo)對(dui)(dui)應的(de)(de)繼電(dian)器、接(jie)觸器的(de)(de)吸合與斷開(kai)情(qing)況，以及其(qi)順(shun)序、時間(jian)間(jian)隔、信(xin)號指(zhi)示等是(shi)否與設計的(de)(de)工(gong)(gong)藝(yi)流程邏(luo)輯(ji)控(kong)(kong)制要求(qiu)相符，觀察(cha)并(bing)記錄其(qi)他裝置(zhi)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)情(qing)況。
對(dui)模擬(ni)(ni)聯動空(kong)投實驗中不能動作的(de)執行機(ji)構，料位開(kai)(kai)關、限位開(kai)(kai)關、儀表的(de)開(kai)(kai)關量(liang)與模擬(ni)(ni)量(liang)輸(shu)入、輸(shu)出(chu)節點(dian)，與其他(ta)子(zi)系統的(de)聯鎖(suo)等(deng)，視(shi)具體(ti)情況采用手(shou)動輔助、外(wai)部輸(shu)入、機(ji)內(nei)強(qiang)置等(deng)手(shou)段加以模擬(ni)(ni)，以協助PLC指揮整(zheng)個系統按設計的(de)邏輯控制要求運行。
本步(bu)驟試驗的(de)(de)目的(de)(de)是確認PLC輸(shu)出回(hui)路能否(fou)驅動(dong)繼(ji)電器、接觸器的(de)(de)正(zheng)常接通(tong)，而使設備(bei)運轉(zhuan)，并(bing)檢查運轉(zhuan)后的(de)(de)設備(bei)，其返回(hui)信號是否(fou)能正(zheng)確送人PLC輸(shu)入回(hui)路，限(xian)位(wei)開關能否(fou)正(zheng)常動(dong)作(zuo)。
其方法是，在(zai)PLC控(kong)制(zhi)下，機內強置對(dui)應(ying)某一工藝設備(電(dian)動機、執行機構等)的輸出節點(dian)，使其繼電(dian)器、接(jie)觸器動作，設備運(yun)轉。這時應(ying)觀察并記錄(lu)設備運(yun)輸情況(kuang)，檢查設備運(yun)轉返(fan)回信號及限位(wei)開關、執行機構的動作是否正確無誤(wu)。
試(shi)驗(yan)時應(ying)特(te)別注意，被強置(zhi)的設(she)備應(ying)懸掛運(yun)轉危險指示牌，設(she)專(zhuan)人(ren)值守。待機旁值守人(ren)員(yuan)發出(chu)指令后，PLC操(cao)作人(ren)員(yuan)才(cai)能強置(zhi)設(she)備起動。應(ying)當特(te)別重視的是，在整(zheng)個調試(shi)過程中，沒有充分(fen)的準備，絕不允許(xu)采用強置(zhi)方法起動設(she)備，以確保安全。
8、PLC控制下的系統無負荷聯動(dong)試運轉(zhuan)
本(ben)步驟的(de)(de)試(shi)(shi)驗(yan)目(mu)的(de)(de)是確(que)(que)認經過單體(ti)無負荷試(shi)(shi)運(yun)的(de)(de)工(gong)藝(yi)(yi)設備與(yu)經過系(xi)(xi)統(tong)模(mo)擬試(shi)(shi)運(yun)證明邏(luo)輯無誤的(de)(de)PLC聯(lian)接后，能(neng)否按(an)工(gong)藝(yi)(yi)要(yao)求(qiu)正確(que)(que)運(yun)行，信(xin)號系(xi)(xi)統(tong)是否正確(que)(que)，檢(jian)驗(yan)各(ge)外部節點(dian)的(de)(de)可靠性、穩定性。試(shi)(shi)驗(yan)前，要(yao)編制系(xi)(xi)統(tong)無負荷聯(lian)動試(shi)(shi)車方案(an)，討論確(que)(que)認后嚴(yan)格(ge)按(an)方案(an)執行。試(shi)(shi)驗(yan)時(shi)，先分子(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)聯(lian)動，子(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)連(lian)鎖用(yong)(yong)人工(gong)輔(fu)助(zhu)(節點(dian)短接或強置)，然后進行全系(xi)(xi)統(tong)聯(lian)動，試(shi)(shi)驗(yan)內(nei)容應(ying)包括設計要(yao)求(qiu)的(de)(de)各(ge)種起(qi)停(ting)和運(yun)轉方式、事故狀態與(yu)非常狀態下的(de)(de)停(ting)車、各(ge)種信(xin)號等。總(zong)之(zhi)，應(ying)盡可能(neng)地充分設想(xiang)，使之(zhi)更符合現場實際情況。事故狀態可用(yong)(yong)強置方法(fa)模(mo)擬，事故點(dian)的(de)(de)設置要(yao)根據工(gong)藝(yi)(yi)要(yao)求(qiu)確(que)(que)定。
在聯(lian)動(dong)負荷試(shi)車前，一(yi)定(ding)要再對(dui)(dui)全(quan)系(xi)(xi)統進(jin)行(xing)一(yi)次(ci)全(quan)面檢查，并(bing)對(dui)(dui)操作人員進(jin)行(xing)培訓，確保(bao)系(xi)(xi)統聯(lian)動(dong)負荷試(shi)車一(yi)次(ci)成(cheng)功。
(1)從PLC主機至I/O站的(de)信(xin)(xin)號最大衰減(jian)值(zhi)為35dB。因(yin)此，電(dian)纜敷(fu)設前應(ying)仔(zi)細(xi)規劃，畫出電(dian)纜敷(fu)設圖，盡(jin)量縮短電(dian)纜長度(長度每(mei)增加1km，信(xin)(xin)號衰減(jian)0.8dB)；盡(jin)量少用分支器(每(mei)個(ge)分支器信(xin)(xin)號衰減(jian)14dB)和電(dian)纜接頭(tou)(tou)(每(mei)個(ge)電(dian)纜接頭(tou)(tou)信(xin)(xin)號衰減(jian)1dB)。
(2)通(tong)信電纜(lan)最好(hao)采用(yong)單總線方式敷設，即由統一(yi)的(de)通(tong)信干線通(tong)過分支器接I/O站，而不(bu)是呈星(xing)狀(zhuang)放射狀(zhuang)敷設。PLC主機左右兩邊的(de)I/O站數(shu)及(ji)傳輸距離應盡可能(neng)一(yi)致，這樣能(neng)保證一(yi)個較(jiao)好(hao)的(de)網絡阻抗匹配。
(3)分支器應盡可能(neng)靠(kao)近I/O站，以減少干擾。
(4)通信電(dian)(dian)纜末端應(ying)接(jie)(jie)75Ω電(dian)(dian)阻(zu)的BNC電(dian)(dian)纜終端器，與各I/O柜相連接(jie)(jie)，將電(dian)(dian)纜由I/O柜拆下時，帶75Ω電(dian)(dian)阻(zu)的終端頭應(ying)連在電(dian)(dian)纜網絡的一頭，以保(bao)持良好的匹配。
(5)通信(xin)電(dian)纜(lan)與高壓(ya)電(dian)纜(lan)間距至少應保證40cm/kV；必須與高壓(ya)電(dian)纜(lan)交叉(cha)時(shi)，必須垂直交叉(cha)。
(6)通信(xin)電(dian)纜應避(bi)免與交流電(dian)源線(xian)平行敷設(she)，以(yi)減少交流電(dian)源對通信(xin)的干擾(rao)。同理(li)，通信(xin)電(dian)纜應盡(jin)量避(bi)開(kai)大(da)電(dian)機、電(dian)焊機、大(da)電(dian)感器等(deng)設(she)備。
(7)通信電纜敷設要避(bi)開(kai)高溫及(ji)易(yi)受化學腐蝕(shi)的地區。
(8)電纜敷設時要按0.05%/℃留有余地，以滿足(zu)熱脹冷縮的(de)要求。
(9)所有電纜接頭(tou)，分(fen)支器等均應連接緊密，用螺釘緊固。
(10)剝(bo)削(xue)電(dian)纜外皮時，切忌損(sun)壞屏蔽(bi)層，切斷金屬(shu)鉑與(yu)絕緣體時，一(yi)定要用(yong)剝(bo)線鉗，切忌刻傷損(sun)壞中心導線。
(1)主機(ji)(ji)及各(ge)分(fen)支站以上的(de)部分(fen)，其(qi)接(jie)(jie)地應用10mm2的(de)編織(zhi)銅線(xian)匯(hui)接(jie)(jie)在一(yi)起經單獨(du)引下線(xian)接(jie)(jie)至獨(du)立的(de)接(jie)(jie)地網，一(yi)定要與低壓(ya)接(jie)(jie)地網分(fen)開，以避(bi)免干擾(rao)。系統接(jie)(jie)地電阻應小于(yu)4Ω。PLC主機(ji)(ji)及各(ge)屏(ping)、柜與基(ji)礎(chu)底座(zuo)間要墊3mm厚橡膠(jiao)使之絕緣(yuan)(yuan)、螺栓也要經過絕緣(yuan)(yuan)處理(li)。
(2)I/O站設(she)備本體(ti)的(de)接地(di)應用(yong)(yong)單獨(du)的(de)引下(xia)線引至共(gong)用(yong)(yong)接地(di)網(wang)。
(3)通(tong)信電纜(lan)(lan)屏蔽層應在(zai)(zai)PLC主(zhu)機側I/O處理模塊處一(yi)(yi)起匯集接(jie)到系統的(de)專(zhuan)用接(jie)地(di)網(wang)，在(zai)(zai)I/O站(zhan)一(yi)(yi)側則(ze)不應接(jie)地(di)。電纜(lan)(lan)接(jie)頭的(de)接(jie)地(di)也應通(tong)過電纜(lan)(lan)屏蔽層接(jie)至專(zhuan)用接(jie)地(di)網(wang)。要特別提(ti)醒(xing)的(de)是決(jue)不允許電纜(lan)(lan)屏蔽層有二點接(jie)地(di)形成閉合回路(lu)，否則(ze)易(yi)引起干擾。
(4)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)應采用隔離方式(shi)，即電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)中性線浮地，當不(bu)平衡電(dian)(dian)流出現時將經電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)中性線直接(jie)進入系統中性點，而不(bu)會(hui)經保護接(jie)地形(xing)成回(hui)路，造成對PLC運行(xing)和(he)干(gan)擾。
(5)I/O模塊的接(jie)地接(jie)至電源中性線(xian)上。
(1)系(xi)統(tong)聯機前要(yao)(yao)進行(xing)組(zu)態(tai)，即(ji)確(que)定(ding)(ding)(ding)(ding)系(xi)統(tong)管理的(de)(de)(de)I/O點(dian)數(shu)(shu)，輸(shu)入寄存(cun)器(qi)(qi)、保持寄存(cun)器(qi)(qi)數(shu)(shu)、通信端口數(shu)(shu)及(ji)其參(can)數(shu)(shu)、I/O站(zhan)的(de)(de)(de)匹配及(ji)其調度方法、用戶(hu)占(zhan)用的(de)(de)(de)邏(luo)輯(ji)區大(da)小，等(deng)等(deng)。組(zu)態(tai)一(yi)(yi)經確(que)認，系(xi)統(tong)便(bian)按照(zhao)一(yi)(yi)定(ding)(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)約束規則運行(xing)。重新(xin)(xin)組(zu)態(tai)時(shi)，按原組(zu)態(tai)的(de)(de)(de)約定(ding)(ding)(ding)(ding)生成的(de)(de)(de)程序將不(bu)能在(zai)新(xin)(xin)的(de)(de)(de)組(zu)態(tai)下運行(xing)，否則會引(yin)起系(xi)統(tong)錯亂(luan)。因此，第一(yi)(yi)次組(zu)態(tai)時(shi)一(yi)(yi)定(ding)(ding)(ding)(ding)要(yao)(yao)慎重，I/O站(zhan)、I/O點(dian)數(shu)(shu)，寄存(cun)器(qi)(qi)數(shu)(shu)、通道端口數(shu)(shu)、用戶(hu)存(cun)儲空(kong)間(jian)等(deng)均要(yao)(yao)留有余地，必(bi)須考(kao)慮(lv)到近期的(de)(de)(de)發展。但(dan)是，I/O站(zhan)、I/O點(dian)數(shu)(shu)、寄存(cun)器(qi)(qi)數(shu)(shu)、端口數(shu)(shu)等(deng)的(de)(de)(de)設置，都要(yao)(yao)占(zhan)用一(yi)(yi)定(ding)(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)內存(cun)，同時(shi)延長掃描時(shi)間(jian)，降低運行(xing)速度。因此，余量(liang)又不(bu)能留得太多。特別要(yao)(yao)引(yin)起注意(yi)的(de)(de)(de)是運行(xing)中(zhong)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)一(yi)(yi)定(ding)(ding)(ding)(ding)不(bu)能重新(xin)(xin)組(zu)態(tai)。
(2)對(dui)于(yu)大(da)中型(xing)PLC機來說，由于(yu)CPU對(dui)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)的(de)掃描是(shi)分(fen)段(duan)(duan)進行的(de)，每段(duan)(duan)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)分(fen)段(duan)(duan)掃描完畢，即更(geng)新一(yi)次(ci)I/O點(dian)的(de)狀態，因而大(da)大(da)提高(gao)了系統的(de)實時(shi)性。但是(shi)，若程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)分(fen)段(duan)(duan)不(bu)當(dang)，也可能引起實時(shi)性降低或運(yun)行速度(du)減慢的(de)問題。分(fen)段(duan)(duan)不(bu)同將(jiang)顯著影響程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)運(yun)行的(de)時(shi)間，特(te)(te)別是(shi)對(dui)于(yu)個別程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)段(duan)(duan)特(te)(te)長的(de)情況尤其如此。一(yi)般地說，理想的(de)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)分(fen)段(duan)(duan)是(shi)各段(duan)(duan)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)有大(da)致相當(dang)的(de)長度(du)。
PLC控制(zhi)系統的安裝調(diao)(diao)(diao)試，是(shi)一(yi)個步(bu)調(diao)(diao)(diao)有序的系統工程(cheng)，步(bu)步(bu)到位(wei)才能(neng)使(shi)調(diao)(diao)(diao)試成功，本文僅是(shi)作者經現場檢驗的經驗總結，文中所述的PLC安裝調(diao)(diao)(diao)試流程(cheng)程(cheng)序，應用于一(yi)系列企(qi)業內(nei)的技術改造(zao)中，既縮短了(le)工期，又(you)使(shi)調(diao)(diao)(diao)試試車一(yi)次成功，取得了(le)令人滿意的結果(guo)。
