帶(dai)有標準(zhun)串行接(jie)口(kou)(kou)的操作員終端(duan)、日志打印機或條(tiao)形(xing)碼閱讀器(qi)等設備(bei)可以通過(guo) CANopen-COM-mini 模塊(kuai)集成到 CANopen 網絡中。 在設備(bei)中實(shi)現了符(fu)合 CiA 標準(zhun) DS-301 版(ban)本 3.0 的 CANopen 從站。該模塊(kuai)有自(zi)己的微(wei)控制器(qi)，用于將 CANopen 協(xie)議轉換為所需(xu)的串行協(xie)議，反之(zhi)亦然。這會(hui)將通過(guo)串行接(jie)口(kou)(kou)接(jie)收的數據組合成帶(dai)有設置節點地(di)址的 CANopen PDO 報(bao)(bao)文(wen)，并通過(guo) CAN 總(zong)線自(zi)動發(fa)送(song)(song)報(bao)(bao)文(wen)。如(ru)果 CANOPEN-COM-MINI 接(jie)收到帶(dai)有設置節點地(di)址的 CANopen PDO 報(bao)(bao)文(wen)，則(ze)報(bao)(bao)文(wen)中包含(han)的數據字(zi)節將通過(guo)串行接(jie)口(kou)(kou)自(zi)動發(fa)送(song)(song)。

• 該模塊將具有RS232、RS422/485或TTY等串行標準接口的設備集成到CAN總線系統中
• CAN協議：CANopen
• 可以將協議轉換為 ASCII、3964 和 RK512
• 串行接口的傳輸速率可設置為 75 bit/s 至 38400 bit/s

• 連接：符合 ISO 11898 的 CAN-BUS
• 總線速度：20 Kbps ... 1 Mbps
• 電流隔離輸入/輸出：1 kV DC
• 帶接口的模塊型號：RS232、RS422、RS485、TTY
• 串行接口：同步和異步操作
• 傳輸速度：75 bps ... 38.4 Kbps
• 電源：24V DC
• 連接技術：1 x 9 針。DSUB 引腳（串行接口）
• 螺絲端子（CAN輸出）
• 顯示：用于總線和標準接口狀態檢測的 LED
• 信號調理：通過子板
• 外殼：塑料，可卡入標準安裝導軌
• 產地：德國