KATFISH 是一種(zhong)高(gao)(gao)速、主動(dong)穩定的合成孔(kong)徑(jing)聲納(na)拖(tuo)魚，運行速度高(gao)(gao)達(da) 10 節。與移(yi)動(dong)速度較慢的 ROV 或(huo)不(bu)穩定的拖(tuo)曳式側掃聲納(na)和 AUV 相比(bi)，KATFISH 的高(gao)(gao)速能(neng)力提高(gao)(gao)了區域覆(fu)蓋率 (ACR)，從而減少(shao)了操作時間和成本。

KATFISH 提(ti)供4 km^/hr 高分辨(bian)率(lv) ACR，具有(you) 3.3 cm x 3.0 cm恒定分辨(bian)率(lv)，每邊可(ke)達(da) 200 m，同時進行(xing) 3D 測(ce)深。1.9 cm x 2.1 cm 的恒定分辨(bian)率(lv)可(ke)通過后(hou)處理(li)實現(xian)。

KATFISH 采(cai)用 Kraken 的新一代(dai)實時(shi)(shi) SAS處(chu)理器。RTSAS 支(zhi)持實時(shi)(shi)處(chu)理 SAS 圖像和(he)水深測量。船(chuan)上(shang)自動目標檢測調查數(shu)據和(he)聯系人(ren)可以在收集時(shi)(shi)直(zhi)接(jie)在船(chuan)上(shang)查看，也可以從(cong)母(mu)艦或(huo)岸基指(zhi)揮(hui)站遠程查看。

• 主動控制的智能拖魚
• 180 厘米 AquaPix MINSAS
• SAS 間隙減速器
• 3D 激光填縫器 (SeaVision)
• 操作員控制臺
• 前視聲納
• 可視化和圖像處理軟件
• MBES、INS、DVL 和 USBL
• 聲音、速度和溫度傳感器
• 觸手絞盤和電纜，用于 300 m 的操作

牽引速度：4-10 knot

區(qu)域覆(fu)蓋(gai)率：4 km^/hr

高分辨率圖像

3D 水深測量

無人發射和回收

實時處理

• 海上石油和天然氣

海底測繪

環境監測

海底管道檢查

• 海上風電

海底測繪

環境監測

海底電纜檢查

• 商業調查

地球物理現場檢查

海洋學調查

環境監測