SeaScout增加了操作范圍，同時通過(guo)完(wan)全無人駕駛的發射和回(hui)收系統將人類從(cong)傷(shang)害中(zhong)移除。

發射和回收是牽引或自(zi)主(zhu)(zhu)水下航行器應用中風險較高的操作之(zhi)一。自(zi)主(zhu)(zhu)發射和回收系統的主(zhu)(zhu)要功能(neng)是使無(wu)人駕(jia)駛車輛及其(qi)有(you)(you)效載荷(he)能(neng)夠(gou)安全、有(you)(you)效率且不受損壞地登上主(zhu)(zhu)艦。

SeaScout設計用于(yu)模塊化集成(cheng)到有人駕駛(shi)和無人駕駛(shi)水面艦艇上，并在有機會的船(chuan)只上快(kuai)速動(dong)員。它(ta)由 Kraken 的自(zi)主發射和回收系統 (ALARS) 和 Kraken 的智能(neng)觸(chu)手絞盤組(zu)成(cheng)。

與 Kraken 的 KATFISH 結合使用的主(zhu)動(dong)(dong)地(di)形跟(gen)隨 (ATF) 功(gong)能允許(xu)任(ren)務控制(zhi)計算機調整電纜范圍，以協助牽(qian)引車進行主(zhu)動(dong)(dong)地(di)形跟(gen)隨和(he)避障。

自動(dong)張力 (AT) 在拖纜上保(bao)持(chi)恒(heng)定(ding)的指定(ding)張力，允許觸手絞(jiao)盤在 L&R 階段將車輛保(bao)持(chi)在對接頭中，而無需額外(wai)的捕獲機制。

如果電(dian)纜負載超過預設閾值，自動渲染 (AR) 會(hui)自動支(zhi)付電(dian)纜。

LAR 運行至(zhi)海況 5

LAR 運行(xing)速度高達 6 knots

絞盤控制

動態運動補償

全電動絞盤

實時視頻源監控

• 海上石油和天然氣

海底基礎設施檢查

海底測繪——天(tian)底間隙(xi)填充技術

環境監測

• 海上風電

海底基礎設施檢查

海底測繪

環境監測

• 商業調查

水下考古學和(he)生態系統(tong)研究

港口基礎設施檢查

海洋學調查

環境監測

• 數字

收(shou)集數據并與(yu)原始規格(ge)進行比較(jiao)以(yi)確(que)保可靠性

制定更好的維護計劃

船體掃描和檢查