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ScanFish XL 是 EIVA 的 ScanFish 遙控拖(tuo)車 (ROTV) 系列(lie)中(zhong)新的成員。 ScanFish XL 設計用于承(cheng)載高達 400 公斤的有效載荷,不受典型 ROTV 傳(chuan)感器和(he)儀器的限制,可(ke)在(zai)每條運(yun)行線上實現多儀器數據收集。
根據設計,ScanFish XL 能(neng)(neng)夠(gou)進行(xing)(xing)我們所說的 3D 轉向——這意味著它能(neng)(neng)夠(gou)在水(shui)柱(zhu)中垂(chui)直和(he)水(shui)平導航,從而在執行(xing)(xing)運(yun)行(xing)(xing)時(shi)具(ju)有更大的靈活性。
ScanFish XL 的(de)運行速度可達 6 knots,但其固有的(de)滾動和俯仰非(fei)常低,ScanFish XL 的(de)高穩(wen)定性使其成為對(dui)不(bu)需要(yao)的(de)運動敏感的(de)有效載荷的(de)理想(xiang)平臺(tai)。
總(zong)而(er)言(yan)之,與(yu)工作級 ROV 解決(jue)方案相比,ScanFish XL 在海底(di)勘測作業中提供了(le)更高的性(xing)能,包(bao)括(kuo)速(su)度、成本和有效載(zai)荷能力等(deng)關(guan)鍵(jian)指標。
作為可(ke)選的(de)附加(jia)功(gong)能,NaviPac Pro 可(ke)以(yi)提(ti)供自動駕駛儀引(yin)導(dao),使(shi) ROTV 能夠(gou)按照軟件的(de)指示遵(zun)循預定義的(de)運(yun)行(xing)路線。
根據設計,ScanFish XL 能夠(gou)進行我們所(suo)說的 3D 轉向。
ScanFish 模型的(de)實用設計(ji)使其(qi)非常(chang)堅(jian)固,可(ke)以(yi)在惡(e)劣天氣(qi)下部署。
ScanFish XL 傳(chuan)感器平臺(tai)的標準組件(jian)。
所(suo)有 ScanFish 型號都配備了 ScanFish Flight 軟(ruan)件,這是(shi)一個易于使(shi)用的(de)軟(ruan)件系統,可以控(kong)制和監控(kong) ROTV。
有效載荷(he):高達 400 公斤(jin)
系統總重量:
1,550 公斤在(zai)空氣中(zhong)(zhong)和(he)在(zai)水中(zhong)(zhong)中(zhong)(zhong)性浮力(可通過有(you)效載(zai)荷(he)改變)
ROTV 尺寸(cun):4.33 x 2.73 x 2.77 米(mi)
水下檢查和調查
電纜、管道和資(zi)產檢查
UXO調查
水文和地球物理學
淺水測繪
地球物理調查
海洋科學與考古
海洋學
環境研究
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