Quadroin 是(shi)具有低阻力仿生設計的下一(yi)代 AUV。

自 1980 年代以來，EvoLogics 的(de)(de)創始人(ren) Rudolf Bannasch 博士(shi)研究了阿德(de)利企鵝及(ji)其(qi)高效的(de)(de)運動方(fang)式，曾多次(ci)前往南(nan)極(ji)進(jin)行實地考察，并在(zai)風洞(dong)和(he)水箱(xiang)中進(jin)行了大量實驗(yan)。以企鵝為藍本的(de)(de)創新紡錘形流體，在(zai)水中實現超低阻力系數(shu)。

技術設計選擇保(bao)持(chi)了理想化(hua)的(de)企鵝狀身(shen)體的(de)形狀和輪廓，沒有突出(chu)部分(fen)，以(yi)促進高阻(zu)力(li)效(xiao)率。該 AUV 由(you)四個(ge)后推進器驅動，具(ju)有良好的(de)水動力(li)性能和機動性。它的(de)速度高達(da) 10 節(jie)，并且非常節(jie)能。

第一個(ge)實際應用包括(kuo)由 EvoLogics 與 Burkard Baschek 教授在德國 Helmholtz-Zentrum Hereon 期間(jian)設計的(de)(de)一組（max）10 個(ge) Quadroin AUV，用于監測海渦中的(de)(de)水流(liu)和養分通(tong)量。為(wei)此，Quadroins配備了特殊的(de)(de)多參數探頭（由Sea & Sun Technology定制）并經過訓練，可以在編隊飛行中連續(xu)掃描不同深度的(de)(de)水柱。

• 以高達 5 m/s 的速度快速且可操作
• 推進系統包括 4 個 X 形配置的水平推進器
• 組合式自動折疊天線增加了地面的續航能力和通信范圍
• 帶有 WiFi、868 MHz 無線電和 GNSS 的地面通信模塊
• 內置 S2C M 18/34“迷你”調制解調器，帶有流線型天線罩，用于水下通信和定位
• 各種傳感器和儀器的有效載荷能力
• 大功率閃光燈，便于定位和恢復

工(gong)作深度：150 m

運行速度(du)：高達 5 m/s

耐力：2 m/s 下超過 10 小時(shi)

電源

電源：內部可(ke)充(chong)電鋰離(li)子(zi)電池

電池容量：1 kWh

充電(dian)時(shi)間：少于 6 小時(shi)

儀器

UW 通信和定位：S2C M 18/34 聲學(xue)調制(zhi)解(jie)調器(qi)，最高 13.9 kbit/s

導航：GNSS、AHRS、深度(du)傳感器、LBL 定位(wei)、可選(xuan) DVL

全(quan)球導航衛星(xing)系統(tong)：全(quan)球定位(wei)系統(tong)、全(quan)球導航衛星(xing)系統(tong)

無(wu)線電通(tong)信：WiFI 2.4 GHz，863-870 MHZ ISM 調(diao)制解調(diao)器（可(ke)選 GSM 或銥(yi)星）

集(ji)成 AHRS：集(ji)成 xSens MTi 30

機載電腦：

I.MX 6ULL 單(dan)核 ARM Cortex-A7，792 MHz，512 MB RAM，64 GB內存（SD 卡），附加 µController（可通過(guo) Jetson Xavier 升級NX處理單(dan)元）

有效載荷

有效載荷(he)選(xuan)項：前視聲(sheng)納、側掃聲(sheng)納、前視水下相機、物體識別硬件(jian)和軟(ruan)件(jian)、CTD

有效(xiao)負(fu)載能力：高達 3 kg

尺(chi)寸：長度 1082 毫(hao)米，max. Ø 293 毫(hao)米

空氣/浮力重(zhong)量：小于 25 公斤/待(dai)定(ding)