Sonobot 無人水(shui)面車輛是(shi)一個系統平(ping)臺，專為滿足內陸水(shui)域水(shui)文(wen)測(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)需(xu)求而設(she)計。它(ta)以高(gao)精度執行經典的(de)(de)測(ce)(ce)深(shen)和(he)側掃(sao)聲納成像。Sonobot 是(shi)一種非常輕便的(de)(de)模(mo)塊化測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統，可以靈活(huo)地適應特(te)定應用的(de)(de)需(xu)求。

• 高精度測量和記錄

提供不同的 GNSS 選項(xiang)（帶/不帶 RTK 的 DGPS，以及全站儀上的激光跟蹤）

聲(sheng)納(na)：單波束(shu)測深儀、多波束(shu)回聲(sheng)測深儀、側掃聲(sheng)納(na)（根(gen)據客戶需求進行可(ke)變配(pei)置(zhi)）

用于導航(hang)支持(chi)、照片和視頻(pin)錄制(zhi)的高清攝像頭

• 靈活性

快(kuai)速系統(tong)部署、機動(dong)性(xing)和(he)區域覆蓋得益于(yu)強大而有效率的(de)驅動(dong)器

用于規劃、執行和評(ping)估調(diao)查的專用系統(tong)軟(ruan)件

通過冗(rong)余(yu)網(wang)狀網(wang)絡進行通信，可以在有/沒有 WLAN 站的情(qing)況下(xia)工(gong)作(zuo)，包括無需任(ren)何配(pei)置工(gong)作(zuo)即(ji)可集成其他模(mo)塊（激(ji)光(guang)跟蹤）

• 多功能性

自主和無線電控(kong)制的操作(zuo)模(mo)式

通過冗余(yu)鏈(lian)路或 GPRS/UMTS 直接進行 Wi-Fi 通信

任務規劃包括聲納參數設(she)置

可配置的數據輸出

• 堅固性

由耐海水的(de)堅固材(cai)料(liao)制成(cheng)（玄武巖層壓板(ban)、不銹鋼(gang)、塑料(liao)）

適用(yong)于工業(ye)廢水中的操作

用(yong)于現場(chang)操(cao)作的 PC

板載(zai)數據記錄，按(an)需無線傳(chuan)輸

運輸箱，適合空運

• 易于處理

完全無需工具組裝

可單人處理

可放入汽車后(hou)備箱進行運輸

車輛類型：雙體船

重量：< 27 公(gong)斤(jin)

運輸：完(wan)整系統(tong)在一個運輸箱(xiang)中，折(zhe)疊式無工具(ju)組件

IP 等(deng)級：IP 68 適用于所有系(xi)統組件

系(xi)統(tong)組件：Sonobot USV、帶軟件的現場 PC、遙控器、帶三腳架和天線的 WLAN 站

操作

通信(xin)：網狀網絡 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗(rong)余（915 MHz 可用）實現控(kong)制

實(shi)時導(dao)航(hang)和測(ce)量數據采(cai)集(ji)

WLAN 范圍：max.1.5 公(gong)里（使用全向天線），max.2.5 公(gong)里（使用定向天線）

工(gong)作范圍：>30 km，水中 1 m/s 速度

測量(liang)速度：0.5 至(zhi) 1.5 m/s，max.速度 5 m/s

工作時間：使用一(yi)個電(dian)池(chi)組(zu)(zu)長(chang)達 9 小時，可提供(gong)額(e)外的(de)電(dian)池(chi)組(zu)(zu)

風/浪(lang)：高達 5 Bft 而不會破壞(huai)波浪(lang)

控制：手(shou)動控制和(he)基于(yu)地(di)圖的導航、用(yong)于(yu)自主操作(zuo)的自動駕(jia)駛(shi)儀、無線電靜音模式

聲納

回聲測深(shen)儀：EvoLogics 寬(kuan)帶單(dan)波束(shu)回聲測深(shen)儀 200 kHz - 標準；提供 80 kHz 和 400 kHz 選項

側掃(sao)描(miao)聲吶：EvoLogics 700 kHz，帶(dai)集成 1MHz 回聲測深(shen)儀 - 標(biao)準；

提供(gong) 300 kHz 和 1.2 MHz 側掃(sao)聲納選項

多波束測深儀：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集(ji)成 OEM 板、適用于所(suo)有全球(qiu)衛星系(xi)統的 DGPS 以及具有大(da)量通(tong)道和(he)高精度可(ke)用

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參(can)考服務

總站(zhan) ：鏡(jing)面反射器和全站(zhan)儀(yi)，用于不帶 GNSS 的定位可選

現場PC/軟件

平板電腦：堅固、明亮、電池(chi)壽命長(chang)，帶有預配置軟件

軟(ruan)(ruan)件(jian)：軟(ruan)(ruan)件(jian)和 GUI 專為與 Sonobot 一起(qi)工作而設計，也可在沒有(you) PC 的情況下使用

相機

前視(shi)攝(she)像(xiang)頭：完全集成的(de) HDTV 網絡攝(she)像(xiang)頭，帶有用(yong)于照片和視(shi)頻錄制(zhi)的(de)數(shu)據存儲。

提供水下相機選項

運輸

外殼(ke)：長期工業使用的堅固外殼(ke)

外殼尺寸：1532 x 585 x 514 毫米

總系統重量：60 公斤

高度：805 毫米（結構）

寬度：920 毫米

長度(du)：1300 毫米(mi)

DRAFT：120 毫米(mi)（龍骨線上(shang)的螺旋(xuan)槳）帶雜草防護(hu)裝置