S2CR 42/65 具有廣(guang)角（100 度）換(huan)能器波(bo)束模式(shi)，是一種高速設備，用于在(zai)垂(chui)直、傾斜和水平通(tong)道(dao)中進行(xing)通(tong)信和跟(gen)蹤，在(zai) 2000 m 范圍內提供高達 31.2 kbit/s 的數據傳輸率。

S2C R USBL 設備內置(zhi)超短基(ji)線天線，可同時跟蹤全雙工(gong)數字通(tong)信，作為 USBL 收發器提供(gong)更好(hao)的性(xing)能(neng)。

無需在定(ding)位(wei)(wei)和通信模式之(zhi)間切換：定(ding)位(wei)(wei)數據(ju)與聲學(xue)傳輸(shu)同(tong)時計算。這兩個(ge)功能(neng)在一(yi)個(ge)完全(quan)集成的系統中相互補充。

• 完全兼容 - 使用 S2CR 和 M 系列調制解調器作為 pingers 或轉發器
• S2C（Sweep Spread Carrier）技術——基于廣泛仿生研究的擴頻技術
• USBL同時定位和數據傳輸，同時跟蹤多個目標
• 可用作倒置USBL
• 自適應算法可在不利的水下條件下提供可靠的性能，內置前向糾錯和數據壓縮
• 具有多種數據傳輸算法的通信協議：在當前條件下以高比特率發送和接收大量數據； 在不中斷設備間主要數據流的情況下收發短消息
• 尋址和聯網：構建具有廣播能力的中繼鏈和水下網絡
• 低功耗和額外的省電選項

外殼

DELRIN：塑料非磁性(xing)耐腐(fu)蝕外殼(ke)，用(yong)于短期部署，額(e)定深度 200 m

鋁合金：用于短(duan)期部署(shu)的輕金屬外殼(ke)，額(e)定(ding)深度 1000 m

不銹鋼：堅固的金屬，適合在惡劣環境(jing)中(zhong)長(chang)期部署，深度等(deng)級 2000 m

鈦：耐腐蝕，適(shi)合在惡劣(lie)環境中長期部署，深度等級 6000 m

接口

1 個連接器：RS-232或(huo)以太網

2 個連接器：RS-232 + RS-232 或(huo) RS-232 + 以太(tai)網

模塊

喚醒(xing)模(mo)塊：RS-232 接口(kou) ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內部 AHRS、Xsens MTx

外殼

DELRIN：塑(su)料非(fei)磁性耐腐蝕(shi)外殼，用于短期部署，額定(ding)深度 200 m

鋁合金：用于短期部署的輕金屬外殼，額定(ding)深度(du) 1000 m

不(bu)銹鋼：堅(jian)固的金屬，適合在(zai)惡(e)劣環境中長期(qi)部(bu)署，深度等(deng)級 2000 m

鈦：耐腐蝕(shi)，適合在惡(e)劣環(huan)境中長(chang)期部署，深度(du)等級 6000 m

接口

1 個(ge)連(lian)接器(qi)：RS-232或以太網

2 個連接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網

模塊

喚醒模(mo)塊：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內部 AHRS、Xsens MTx

外(wai)殼(ke)直徑：110x218 mm

USBL 天(tian)線：Ø 130x137mm

總長度：355 mm

AUV 和(he) ROV 的定(ding)位(wei)、導航(hang)和(he)通(tong)信(xin)

水下聲學傳感器網絡