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標準系統(tong)的(de)額定深度為 300m,但該平臺(tai)的(de)獨特(te)設計允(yun)許(xu)(xu)車輛通過簡單的(de)修改擴(kuo)展(zhan)到 1000m。鑒于(yu)重要的(de)有(you)效(xiao)載荷(he)、良(liang)好的(de)功率能(neng)力和可(ke)用帶(dai)寬(kuan),VALOR 具有(you)多功能(neng)性,允(yun)許(xu)(xu) ROV 管理復雜(za)的(de)工具和傳感器(qi)包。
有效載荷示例:
帶 INS 的(de)動態激光掃描(miao)撬(qiao)塊
雙電動機械手滑行
帶機載(zai)泵的空化清洗(xi)撬
深度等級:300m (1000 ft.)
空(kong)氣重量:~ 86Kg (189 lbs)
有(you)效載荷:max.~ 21 公(gong)斤(jin)(46 磅)
通過框架提升:100 公斤(220 磅)
系統輸入電壓:兩個 PSU 范(fan)圍(wei) - 415VAC,工作范(fan)圍(wei)為 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范(fan)圍(wei)為 432 至 528 VAC。
系(xi)統(tong)輸入電(dian)流:20 A – 基(ji)本系(xi)統(tong)
供電至 POV:800V DC
10kW 基礎系統
系繩(提供(gong) 300m):6 x 電源導體,4 x SM 光纖,1x 屏蔽雙(shuang)絞線
頂部重量:90 公斤(198 磅)
顯(xian)示(shi)器:1 x 17.3”機架式高清顯(xian)示(shi)器
1 x 機架(jia)式高清觸摸屏(ping)顯示器
Surface 顯示控制臺:運輸箱 - 417 毫(hao)米(高)(16.4 英(ying)寸(cun))x 583 毫(hao)米(寬)(23 英(ying)寸(cun))x 870 毫(hao)米(深)(34.2 英(ying)寸(cun))
輸入設(she)備:頂部控制器(qi) c/w 手(shou)動控制器(qi)
水平推(tui)進(jin)器數量: 4 個 43° 矢量推(tui)進(jin)器
水平推進器(qi)類型:RS485 控制的無刷(shua)直流
垂直(zhi)推進器數量:2 個 30° 角度推進器
垂直(zhi)推進器的類型:RS485 控制(zhi)的無(wu)刷(shua)直(zhi)流
向(xiang)前推力(li):71Kgf (157 lbf)
向后推力:71Kgf (157 lbf)
橫向推(tui)力(li):71Kgf (157 lbf)
垂(chui)直(zhi)推力(li):43Kgf (95 lbf)
燈數量:4
燈類型:2250 流明可調光 LED
提供的相(xiang)機(ji)數量(liang):2 x GigE 相(xiang)機(ji)
類型和(he)數量(liang):6 x 3G HD-SDI
支持(chi)的攝像(xiang)頭:1 個 pal / NTSC、1 個 HD / SDi 攝像(xiang)頭和多達 5 個 GigE Vision / IP 攝像(xiang)頭
擴展端口:5 個用戶連接器,每個支持;
添加 AUX/工具混合連接(jie)器的選項
輔助:
長度:860 毫米(33.9 英(ying)寸)
寬度(du):600 毫米(mi)(23.6 英(ying)寸)
高度:550 毫米(21.7 英寸)
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