產品介紹
Zaber 的 X-LSQ-E 系(xi)列產(chan)品是計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)的電(dian)動線性平臺，具有(you)各種(zhong)導(dao)螺桿(gan)間(jian)(jian)距和行程。內置電(dian)機(ji)編碼器(qi)可(ke)(ke)實(shi)現(xian)(xian)閉環操作和滑移/定位恢(hui)復(fu)功(gong)能。它們是獨立的裝(zhuang)置，只需 48 V 電(dian)源，套件(jian)版本中(zhong)包含了 48 V 電(dian)源。分度旋鈕提供了方便的手動控(kong)制(zhi)功(gong)能，即(ji)使(shi)沒有(you)計(ji)算(suan)機(ji)也能實(shi)現(xian)(xian)多種(zhong)操作 - 長按(an)可(ke)(ke)在速度模式(shi)和位置模式(shi)之間(jian)(jian)切換，按(an)下(xia)可(ke)(ke)停止。
這(zhe)些平臺可(ke)連接到任何(he)計算機的 RS-232 端口或 USB 端口，并可(ke)與任何(he)其他 Zaber 產品進行菊花鏈連接。菊花鏈還可(ke)以共(gong)享電(dian)源，使多(duo)個 X 系(xi)列產品共(gong)享一(yi)個電(dian)源成為可(ke)能。設(she)備上方便的 4 針(zhen) M8 鎖定(ding)連接器可(ke)確保設(she)備之(zhi)間的安(an)全連接。
性能特點
- 75 毫米、150 毫米、300 毫米、450 毫米和 600 毫米行程
- 承重 50 公斤
- 速度可達 1 米/秒，推力可達 100 N
- 內置循環滾珠軸承導軌，使用壽命超長
- 編碼器位置反饋，具有滑移/安裝檢測和自動恢復功能,內置控制器
- 可與任何其他 Zaber 產品進行菊花鏈連接
- 可提供定制版本
產品結構與細節
1.分度旋(xuan)鈕(niu)提(ti)供方(fang)便的(de)手動控制。
2.集(ji)成(cheng)式(shi)電(dian)(dian)機編(bian)碼器、控(kong)制器和步進(jin)電(dian)(dian)機驅動(dong)器提供(gong)易(yi)于使用的閉(bi)環運動(dong)。
3.每轉 200 步(bu)(bu)的步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)，微步(bu)(bu)進(jin)高達 256 倍，提供平滑準確的運動。
4.使用帶鎖的(de) X-DC02 電纜或 X-DC06 電纜串聯其他(ta)裝置(zhi)。鏈中也可共(gong)用電源。
5.通過串口(kou)（使用帶(dai)鎖(suo) X-SDC 電(dian)纜(lan)）或 USB（使用 X-USBDC 電(dian)纜(lan)）控(kong)制(zhi)菊花(hua)鏈中(zhong)的所有單元。
6.平臺(tai)頂部支(zhi)持公制 M6 螺紋(wen)孔(kong)和英制 8-32 螺紋(wen)孔(kong)。
7.多個 X-LSQ-E 平(ping)臺可組裝成 XY 或(huo) XYZ 配置，無需額外硬件。
8.內置循環滾珠軸(zhou)承導軌(gui)，使用壽命超(chao)長。
9.多種行程(cheng)長(chang)度(du)，從 75 毫米到 600 毫米不等(deng)，還(huan)可定制長(chang)度(du)。
10.精(jing)度高達(da) 35 µm，重復(fu)精(jing)度為 2 µm。
技術參數
產地：加拿大
內置控制器：是
編碼器分辨率：500 CPR（2000 狀態/轉）
編碼(ma)器類型：旋轉式正交編碼(ma)器
通信接(jie)口(kou)：RS-232
通信協議：Zaber ASCII（默認），Zaber 二進制(zhi)
數據線連接：鎖定 4 針 M8
中心載荷：max.500 N（112.1 lb）
力矩（滾動(dong)）：max.20 Nm（14.8 ft⋅lb）
力矩（俯仰）：max.6 Nm（4.4 ft⋅lb）
力矩(ju)（偏航）：max.6 Nm（4.4 ft⋅lb）
導軌類型(xing)：循(xun)環球直線導軌
垂直跳(tiao)動：< 30 µm (< 0.001181")
間距：0.06° (1.047 mrad)
滾動：0.03° (0.523 mrad)
偏航：0.03° (0.523 mrad)
俯仰剛度：150 N⋅m/° (116 µrad/Nm)
滾動(dong)剛度：225 N⋅m/° (78 µrad/Nm)
偏航剛度(du)：150 N⋅m/° (116 µrad/Nm)
電(dian)源：24-48 VDC
電源插頭(tou)：2 針螺絲端子
電流(liu)：max.1450 mA
電機每轉步數：200
電機類型：步(bu)進電機（2 相）
電機(ji)額定(ding)電流：2300 mA/相(xiang)
電感：2.2 mH/相
默認分辨率：1/64 步(bu)
機械驅動系統：導螺桿
限(xian)位或原點感應：磁(ci)性原點傳感器(qi)
手動控制：帶按鈕開關的分度旋鈕
運動軸：1
LED 指示燈：是
安裝(zhuang)接口(kou)：M6 螺(luo)紋(wen)孔和 8-32 螺(luo)紋(wen)孔
平臺平行度：< 100 µm (< 0.003937")
工作(zuo)溫度范圍(wei)：0 至(zhi) 50 °C
符(fu)合 RoHS 規范：是
符(fu)合(he) CE 標(biao)準：是(shi)
真空兼容：否
