該(gai)系列驅(qu)動器是實現(xian)智(zhi)能運動控制的(de)高性能、低成本的(de)伺服電機驅(qu)動器。該(gai)驅(qu)動器采用(yong)(yong)先(xian)進(jin)的(de)架構(gou)和表面安(an)裝(zhuang)技術，以實現(xian)優良的(de)功率密度。該(gai)系列設(she)計用(yong)(yong)于以高開關頻率驅(qu)動音圈、刷(shua)式和無刷(shua)直(zhi)流電機。它(ta)們接收來(lai)自運動控制器的(de)步(bu)進(jin)和方向信號(hao)或模擬信號(hao)。

• 運行直流和無刷伺服電機
• 四象限再生操作
• 空間矢量調制（SVM）技術
• 全數字化先進的設計
• 可編程電流、速度和位置環路增益設置
• 完全可配置的電流、電壓和位置限制
• PIDF速度回路
• PID+FF位置回路
• 高達40安培的電機峰值輸出
• +20 VDC至+80 VDC電源
• 過電流保護
• 內置信號發生器，正弦波、方波和三角波
• 20 KHz PWM頻率
• 不需要轉速表反饋
• 0ºC至70ºC工作溫度
• 模塊化2件式電源、電機、信號連接器

產地：美國

直流電源電壓(ya)范(fan)圍：20-80VDC

直(zhi)流母線過電壓限制：86VDC

直(zhi)流(liu)母線欠壓限制(zhi)：17VDC

邏(luo)輯電源電壓：5，1VDC

峰值(zhi)輸出電流：高達40 A（28 Arms）

連(lian)續輸出(chu)電(dian)流：高達20 A（14 Arms）

內(nei)部總(zong)線電容(rong)：330 µF

負載電(dian)感（線對線）：min.250µH

開關頻率：20kHz

通信接口：RS-232

命令源：±10 V模(mo)擬，5V步進和方(fang)向

支持(chi)反饋：增量編(bian)碼(ma)器(qi)、霍(huo)爾、增量編(bian)碼(ma)器(qi)

換(huan)向方法：正弦(xian)、梯形

操作模式：電(dian)流、位置、速度

支持的電機：有(you)刷(shua)、無刷(shua)、音圈

重量(liang)：175 g（6.2 oz）

散熱(re)器（底(di)座）溫(wen)度范圍(wei)：0-65°C（32-149°F）

儲存(cun)溫(wen)度(du)范圍(wei)：-40-85°C（-40-185°F）

冷卻系統：自然對流

安裝：底盤安裝