帶有(you)(you)步進電(dian)(dian)機 2 的(de)線性平(ping)移(yi)臺 1 帶有(you)(you)帶有(you)(you)內置(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機和編碼(ma)器(qi)（未示出）的(de)旋轉模(mo)塊 3。帶有(you)(you)電(dian)(dian)機5的(de)多位置(zhi)(zhi)線性平(ping)移(yi)模(mo)塊4放置(zhi)(zhi)在旋轉模(mo)塊上。模(mo)塊 4 帶有(you)(you)三個三角測(ce)量(liang)激光傳感器(qi) 6-8。

激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)8用于掃(sao)描(miao)管內表面，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)6和7用于掃(sao)描(miao)管外(wai)表面。傳感(gan)(gan)器(qi)(qi) 7 和 8 的(de)測量(liang)線對齊(qi)。為(wei)了在半透明(ming)薄(bo)膜的(de)控(kong)制下(xia)消除傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)對彼此的(de)影響，傳感(gan)(gan)器(qi)(qi) 7 包含藍色激(ji)光(guang)和傳感(gan)(gan)器(qi)(qi) 8 - 紅色激(ji)光(guang)。

系統操作如下:

管(guan)(guan)放置在激光傳感器下方的測量位置，使管(guan)(guan)軸(zhou)與旋轉模塊(kuai) 3 的旋轉軸(zhou)重(zhong)合。

為了獲得(de)所需的(de)精度，激光傳感(gan)器的(de)測量范(fan)圍不得(de)超過 9 毫米。根據(ju)管徑(jing)，模塊 4 將傳感(gan)器放置(zhi)在所需的(de)控制(zhi)位置(zhi)。

線性平(ping)移(yi)臺1 讓激光傳(chuan)感器(qi)下降。在(zai)平(ping)移(yi)期間，傳(chuan)感器(qi) 6 確(que)定管邊緣(yuan)位置(zhi)（這(zhe)是管長度測量(liang)的(de)開始），然(ran)后傳(chuan)感器(qi) 7、8 確(que)定相同的(de)邊緣(yuan)。

管(guan)子上(shang)邊緣(yuan)配準后(hou)，線性平(ping)移(yi)臺(tai)1 放下(xia)激(ji)光傳(chuan)感(gan)器，傳(chuan)感(gan)器 6 測量(liang)管(guan)子長度(du)。該系統(tong)將傳(chuan)感(gan)器轉換為管(guan)形控制位(wei)置（距邊緣(yuan) 10 毫米）。

模塊 3 使用傳感器旋(xuan)轉(zhuan)模塊 4。傳感器測量到管內表(biao)面(mian)和外表(biao)面(mian)的距離。數據傳輸(shu)到 PC，計算箔厚(hou)度、焊接(jie)參數和管子形狀。

傳感器上(shang)升到上(shang)方位置，下一個管(guan)子重復(fu)測量循環。

（見(jian)圖一Figure 1）

該系統專為(wei)由 PBL 和 ABL 箔制成(cheng)的層(ceng)壓管(guan)的非接觸式掃描和幾何參(can)數(shu)測量而設計。

機器應用：規模化(hua)生產(chan)。

系統計算以下參數：

• 管長；
• 平均外徑；
• 最大外徑；
• 平均箔厚度；
• 管縫處的平均箔厚度；
• 接縫寬度。