該系(xi)統包括(kuo)配備有風冷系(xi)統的(de)激(ji)光掃描儀(yi)（RF627Weld 系(xi)列）、可(ke)更換的(de)眼鏡和專門(men)用于將(jiang)掃描儀(yi)固定到焊接(jie)機器人上的(de)特殊(shu)連接(jie)機構。

掃(sao)描儀的(de)外殼(ke)由陽(yang)極(ji)氧化鋁制成(cheng)。外殼(ke)的(de)前面板有兩個窗口：輸(shu)出窗口和接收從(cong)受控對象反射的(de)輻射的(de)窗口。

掃(sao)描儀有一個(ge)連接(jie)(jie)器、重(zhong)置(zhi)按鈕(niu)和 LED 指示燈。按住重(zhong)置(zhi)按鈕(niu) 5 秒鐘(zhong)將重(zhong)新啟動(dong)掃(sao)描儀。如果您按下重(zhong)置(zhi)按鈕(niu) 1 秒鐘(zhong)，將發(fa)送廣播 Hello 數據包(bao)。紅色 LED 表示固(gu)件正(zheng)在加載；綠(lv)色 LED 表示以太(tai)網連接(jie)(jie)已建(jian)立。

以下配置可用：

• 紅色激光掃描儀，660 nm；
• 藍色激光掃描儀（藍色版），405 或 450 nm；
• 紅外激光掃描儀（IR 版），808 nm。

由于應(ying)用范圍廣泛，我們使用不(bu)同的激(ji)(ji)光器。例如，使用藍色(se)激(ji)(ji)光代替(ti)紅(hong)色(se)激(ji)(ji)光是控制閃亮材料和高溫物體的選擇。

在整個工作范(fan)圍內(nei)有兩種操(cao)作模式：頻(pin)率為 484 Hz（配置文(wen)件/秒(miao)）的(de)基本(ben)模式和頻(pin)率為 938 Hz 的(de) DS 模式。

此外，您可以(yi)使(shi)用 ROI 功能，在有(you)限的工作(zuo)范圍內將掃(sao)描儀的工作(zuo)頻率(lv)提高到 Basic 模(mo)(mo)式(shi)下max. 5096 Hz，DS 模(mo)(mo)式(shi)下max. 6800 Hz。

• 根據所選模板自動識別要測量的對象。無需手動設置測量區域；
• 降噪：對側邊物體進行智能過濾；
• 實現與工業機器人通信的各種協議；
• 根據機器人手臂校準掃描儀。

該系統包括以下(xia)組件(jian)：

• 激光掃描儀RF627Weld。
• Riftek Lamia 軟件。
• 控制器（可選）。
• 電纜。
• 校準板。

焊(han)(han)(han)(han)縫跟(gen)蹤系(xi)統(tong)設(she)計用于機(ji)器人焊(han)(han)(han)(han)接系(xi)統(tong)，旨在在焊(han)(han)(han)(han)接過程中自動控(kong)制焊(han)(han)(han)(han)頭(tou)的位置。