該(gai)測(ce)量機(ji)專為非接(jie)觸(chu)式(shi)測(ce)量物體(ti)的(de)幾何(he)參數(shu)而設計(ji)，特(te)別(bie)是(shi)向(xiang)日葵種(zhong)子，是(shi)一個獨立的(de)軟件(jian)/硬件(jian)系(xi)統(tong)。可以(yi)針對特(te)定(ding)任(ren)務更改機(ji)器的(de)技(ji)術特(te)性(xing)。該(gai)機(ji)器的(de)工作基(ji)于(yu)物體(ti)/物體(ti)的(de) 3D 激光掃(sao)描原(yuan)理(li)，隨后(hou)構(gou)建 3D 計(ji)算機(ji)模(mo)型(xing)并根據模(mo)型(xing)確(que)定(ding)幾何(he)參數(shu)。

機器正(zheng)確運行的必要(yao)條件如下：

種(zhong)(zhong)子(zi)不應(ying)相互(hu)接觸，因此間隙的大(da)小須(xu)使得當激光束(shu)(shu)落在種(zhong)(zhong)子(zi)之間時(shi)，光束(shu)(shu)應(ying)照亮(liang)掃描(miao)區域。

種子不應接觸(chu)桌子周邊的(de)限制(zhi)性踢腳線。

• 掃描儀使用 660 nm 波長半導體激光器。
• 輸出功率為 5 mW。
• 幾何參數測量周期完全自動化，機器操作減少到程序工作。
• 該程序確保：

機(ji)器在操作過程和調試模(mo)式中的控制，

­從掃描儀接收數據并構(gou)建(jian) 3D 模型

數學計算

輸入排序參數

結果記錄

控制機器狀態

控制 LED 指示

機器校準

該(gai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)工作(zuo)基(ji)(ji)于(yu)物(wu)(wu)體/物(wu)(wu)體的(de)(de)3D激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)原(yuan)理(li)，隨(sui)后構建3D計算(suan)機(ji)模型(xing)并(bing)根(gen)據該(gai)模型(xing)確定(ding)幾(ji)何參數。機(ji)器(qi)(qi)(qi)結構設計如圖1所(suo)(suo)示(shi)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)由(you)一個(ge)工作(zuo)臺(tai)1組成，工作(zuo)臺(tai)上(shang)有一個(ge)框架(jia)結構2和一個(ge)側面3。在引導(dao)件3上(shang)安裝(zhuang)有帶(dai)有激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)器(qi)(qi)(qi)5的(de)(de)托架(jia)4。滑架(jia)4由(you)步進電機(ji)6通(tong)過(guo)(guo)滾珠絲(si)杠組件（未示(shi)出(chu)）驅動。在滑架(jia)4的(de)(de)極限(xian)位(wei)(wei)置上(shang)設有限(xian)位(wei)(wei)開關(guan)（未示(shi)出(chu)）。指示(shi)第七單元安裝(zhuang)在框架(jia)結構2上(shang)。在機(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)側板上(shang)有一個(ge)電源連(lian)接(jie)器(qi)(qi)(qi)8（220V）和兩(liang)個(ge)用(yong)于(yu)以太網連(lian)接(jie)的(de)(de)網絡(luo)插座9。機(ji)器(qi)(qi)(qi)與PC 10的(de)(de)連(lian)接(jie)是(shi)通(tong)過(guo)(guo)網絡(luo)交換機(ji)11實現(xian)的(de)(de)。掃(sao)描(miao)(miao)器(qi)(qi)(qi)5的(de)(de)激(ji)光輻射12被形成線13，并(bing)且被投影到要(yao)控制的(de)(de)物(wu)(wu)體所(suo)(suo)在的(de)(de)臺(tai)1上(shang)。激(ji)光線的(de)(de)長度與工作(zuo)臺(tai)的(de)(de)寬度相對應。位(wei)(wei)于(yu)臺(tai)上(shang)的(de)(de)物(wu)(wu)體的(de)(de)輪(lun)廓(kuo)（截(jie)面輪(lun)廓(kuo)）的(de)(de)結果(guo)圖像(xiang)由(you)掃(sao)描(miao)(miao)器(qi)(qi)(qi)信(xin)號處理(li)器(qi)(qi)(qi)分(fen)析，掃(sao)描(miao)(miao)器(qi)(qi)(qi)信(xin)號處理(li)器(qi)(qi)(qi)計算(suan)沿著物(wu)(wu)體上(shang)的(de)(de)基(ji)(ji)線（點(dian)的(de)(de)X坐(zuo)(zuo)標）的(de)(de)多個(ge)點(dian)中的(de)(de)每個(ge)點(dian)到物(wu)(wu)體的(de)(de)距離（點(dian)的(de)(de)Z坐(zuo)(zuo)標）。

產地：白俄羅斯

掃(sao)描范圍，Y軸： 400 mm

掃描(miao)范圍(wei)，Z軸：300 mm

掃描范圍Х（測量Z軸開始）：130 mm

掃描范圍Х（測量Z軸末端）： 240 mm

測量精度，X，Z軸(zhou)：±150 um

測(ce)量精度，Y軸：±20 um

采樣(yang)率：250 profiles/s

速度：25 mm/s

電(dian)源：交流(liu)電(dian)源，采(cai)樣率（50±1）Hz，額(e)定功率220，許用應力±10%。

功耗：50 W

環(huan)境溫度(du)：+1..+350℃

相(xiang)對濕度：25-65%

尺(chi)寸：730×415×180 mm

重量：40 kg