LBR iiwa是(shi)KUKA的(de)(de)一款輕(qing)型cobot，專門從(cong)事精細的(de)(de)組裝工(gong)作(zuo)，安(an)全(quan)圍(wei)欄為工(gong)作(zuo)空間中的(de)(de)人(ren)機協(xie)作(zuo)讓路。LBR-iiwa是(shi)世界上first個系列生(sheng)產的(de)(de)敏(min)(min)感(gan)機器人(ren)，因(yin)此與HRC兼容。LBR代(dai)表(biao)“Leichtbauroboter”（德語中的(de)(de)輕(qing)量級機器人(ren)），iiwa代(dai)表(biao)“智能(neng)(neng)工(gong)業(ye)工(gong)作(zuo)助理(li)”。這標志著(zhu)工(gong)業(ye)敏(min)(min)感(gan)機器人(ren)新(xin)時(shi)代(dai)的(de)(de)開(kai)始，并(bing)為創新(xin)和可持續的(de)(de)生(sheng)產流程(cheng)(cheng)奠(dian)定了基礎。人(ren)類和機器人(ren)first能(neng)(neng)夠在(zai)高(gao)度敏(min)(min)感(gan)的(de)(de)任務上密(mi)切合作(zuo)。這為新(xin)應用開(kai)辟(pi)了可能(neng)(neng)性(xing)，并(bing)為更高(gao)的(de)(de)成本效(xiao)益和高(gao)效(xiao)率鋪(pu)平了道(dao)路。協(xie)作(zuo)靈(ling)敏(min)(min)的(de)(de)LBR-iiwa機器人(ren)有(you)兩(liang)種版本，有(you)效(xiao)載荷容量分(fen)別為7公(gong)斤和14公(gong)斤。當與較小的(de)(de)同類產品分(fen)組時(shi)，LBR運(yun)行在(zai)KUKA的(de)(de)新(xin)操(cao)作(zuo)系統iiQKA上。操(cao)作(zuo)系統，KUKA的(de)(de)輕(qing)量級機器人(ren)產品組合可以處理(li)從(cong)小到(dao)(dao)大(da)、從(cong)簡單到(dao)(dao)復雜的(de)(de)cobot應用程(cheng)(cheng)序。協(xie)作(zuo)靈(ling)敏(min)(min)的(de)(de)LBR-iiwa機器人(ren)有(you)兩(liang)種版本，有(you)效(xiao)載荷容量分(fen)別為7公(gong)斤和14公(gong)斤。

-快速反應

• 得益于其關節扭矩傳感器，LBR-iiwa可以立即檢測接觸，并立即降低其力和速度水平。其位置和順應性控制使其能夠處理精密部件，而不會產生擠壓和剪切危險。

-能夠學習

• 您可以從三種操作模式中進行選擇，并通過模擬對LBR iiwa進行編程：指示所需位置，它將記住路徑點的坐標。停下來休息，并通過簡單的觸摸命令進行控制。

-敏感的

• 具有高性能伺服控制的輕量級LBR-iiwa能夠在力控制下快速檢測輪廓。它建立了正確的安裝位置，并以max精度快速安裝部件，軸特定扭矩精度為max扭矩的±2%。LBR iiwa還可以在幾乎沒有您幫助的情況下很快找到小而精致的組件。

-獨立的

• LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet簡化了即使是復雜應用程序的快速啟動。給你的操作員第三只手，讓LBR能夠可靠、獨立地處理不經濟、單調的任務。

• 型號：LBR iiwa 7 R800
• 有效載荷：7 kg
• 腕關節變體：直列腕關節
• 軸特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
• 重復性：±0.1 mm
• max可達范圍：800毫米
• 結構類型：標準
• 版本環境：標準
• 安裝位置：地板、天花板、墻壁
• 重量：22.3kg
• 尺寸（長x寬x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
• 防護等級：IP54
• 額定電源電壓：AC 110 V–230 V
• 額定電壓允許偏差：±10%
• 電源頻率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
• 電源側熔斷：2 x 16 A慢速熔斷
• 產地：德國

• 機械加工和拋光
• 處理
• 裝配
• 涂敷/涂漆/粘合
• 托盤化/包裝
• 測量/檢查