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增量(liang)(liang)編碼(ma)器(qi)是一種(zhong)測(ce)量(liang)(liang)運動(dong)和(he)方向變化(hua)(hua)的機電(dian)設備。增量(liang)(liang)旋轉編碼(ma)器(qi)基于每次(ci)旋轉的特(te)定脈沖數生(sheng)成A/B數字輸出(chu)信號。通過(guo)這種(zhong)方式,軸的角運動(dong)被轉換為代碼(ma)(編碼(ma)),以確(que)定其速度或相(xiang)對位置(zhi)。由于增量(liang)(liang)編碼(ma)器(qi)對位置(zhi)變化(hua)(hua)提供(gong)近乎即時的反饋(kui),因此它們(men)通常用于需要(yao)高度準確(que)測(ce)量(liang)(liang)和(he)運動(dong)控(kong)制的應用,如機器(qi)人。
產地:美國
每(mei)轉(zhuan)脈沖:高達2500
電源電壓:5Vdc(線路驅動器),5V~26Vdc(集電極(ji)開路)
輸(shu)出格(ge)式:指數正交中的對偶方波
輸(shu)出(chu)選項:TTL線(xian)路驅動器輸(shu)出(chu)26LS31(EIA:RS-422A)
開路集電極:輸出
電流消耗
TTL線路(lu)驅動器(qi):max.50mA空載
開路集電極:max.50mA空(kong)載
頻率響應:200 KHz[A、B和索引]
電(dian)氣(qi)連接:3.3英(ying)尺(chi)屏蔽(bi)電(dian)纜(lan)
占空比(bi):50±25%
相移:25±12.5%
索引信號寬度:100±50%
輸(shu)出(chu)電平(H):≥2.5V(L)≤0.5V
上升和下(xia)降(jiang)時(shi)間(jian):≤1μs(當電纜長度為(wei)1m時(shi))
絕緣電阻:≥50MΩ
軸直徑:.2497“/.2495”
軸(zhou)向軸(zhou)載荷:max.4.5磅(20N)
徑向(xiang):max.6.7磅(30N)
軸跳動:max..0016“TIR
25°C時的起(qi)動扭矩:max.0.01N•m
軸角加速度:max.1x104 rad/Sec2
慣性矩:0.6x10-6Kg•m2
額定轉速(su):5000RPM
工作溫度:-10~+70°C
儲存溫度:-25~+85°C
工作(zuo)濕(shi)度35~85%無冷凝
重量:max.3.5盎司
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