HD馬達的(de)核心間安(an)裝有(you)永久(jiu)電(dian)磁鐵，主(zhu)要為外旋轉(zhuan)型，根據感(gan)應齒間磁場提高扭矩。連(lian)續扭力達到扭矩（max）1/2時仍可實現(xian)高頻率，大扭矩低速(su)運轉(zhuan)，并可控制由此(ci)產(chan)生的(de)發熱現(xian)象(xiang)。

核(he)心表面黏貼(tie)有永久電磁鐵，AC伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)型的DD馬(ma)(ma)達(da),主(zhu)要為(wei)內旋轉型。和AC伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)一樣(yang)可瞬間(jian)產生大扭矩。連續(xu)扭力達(da)到max.1/3時，高頻(pin)率運轉時會產生大的熱(re)量。

大扭矩(ju)(ju)：新磁路能(neng)將鐵心(xin)的利(li)用率(lv)提高到(dao)原來的2倍，從而產(chan)生(sheng)出max.2400Nm的大扭矩(ju)(ju)。

結構緊湊：平均面(mian)積的輸(shu)出扭矩很大(da)，從而使結構變(bian)得(de)更緊湊。

高頻度運轉：連(lian)續輸出大扭矩，所以適合用于高頻度運轉的需要(yao)。

高(gao)精度：實現(xian)光學式(shi)、高(gao)分辨率編碼器多樣化。因此可進(jin)行更高(gao)精度的定(ding)位。

高鋼(gang)(gang)性：由于使(shi)用了(le)交叉滾子軸承，實現了(le)高鋼(gang)(gang)性、高可(ke)靠性。

中空結構(gou)：設(she)備的配(pei)線、配(pei)管(guan)等可靈活處理。

產地：日本

扭(niu)矩max：50 Nm

連續扭矩：35 Nm

電流(liu)max：8.7 A

旋轉速度max.：2s⁻¹

傳感器分(fen)辨(bian)率：204,800 pulse（6.3秒(miao)）

容許軸(zhou)向負(fu)荷：5500 N

容(rong)許(xu)慣(guan)量負荷：150N?m

軸向剛性：1.47×10^-6 mm/N

慣量剛性 ：1.6×10^-7 rad/N?m

轉動慣(guan)量：0.11 kg?m2

重量：21.5 kg

大(da)型(xing)、超重物(wu)負荷的分度 ···; FPD制(zhi)造裝置(zhi)

定位 ··· 半導體制造裝置

高頻度運轉(zhuan) ··· 電子元(yuan)器件的(de)制造、檢測(ce)裝置

簡單結構 ··· 造紙、印刷機械等