產品介紹
軸擴(kuo)展模塊(kuai)具有(you)(you)驅動網絡接(jie)口，模擬伺(si)服，脈沖/方向，或增量反饋和(he)(he)硬件(jian)注(zhu)冊的(de)多種(zhong)選項。通(tong)過連接(jie)多達(da)7個(ge)(ge)半高(gao)度(du)擴(kuo)展模塊(kuai)或3個(ge)(ge)全高(gao)度(du)擴(kuo)展模塊(kuai)來(lai)配置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)功(gong)能和(he)(he)連接(jie)。每個(ge)(ge)模塊(kuai)通(tong)過新的(de)高(gao)密度(du)總線連接(jie)輕松連接(jie)到控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，獨特設計的(de)螺(luo)絲將所有(you)(you)模塊(kuai)和(he)(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)接(jie)地(di)平面集成在(zai)一起(qi)。Trio的(de)功(gong)能使(shi)得(de)軸激活的(de)代碼系(xi)統(tong)能夠(gou)使(shi)整個(ge)(ge)系(xi)統(tong)按需要進(jin)行縮放。MC464在(zai)軟(ruan)件(jian)中(zhong)總共擁有(you)(you)64個(ge)(ge)軸。任何未分配給內置硬件(jian)的(de)軸都(dou)可(ke)以用作虛擬軸。 每個(ge)(ge)軸都(dou)可(ke)以編程為使(shi)用線性，圓形(xing)或螺(luo)旋或球面插值，電子凸輪，連接(jie)軸和(he)(he)變速箱進(jin)行移動。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)功(gong)能允許(xu)多個(ge)(ge)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)變換同時運行。
性能特點
- EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX數字驅動接口
- 多達25軸常規伺服/步進
- 線性，圓形，螺旋和球形插值
- 靈活的CAM形狀，鏈接運動
- 支持EnDAT和SSI編碼器
- 相機/激光控制的硬件連接輸出
- 以太網IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置
- 125 -2000微秒可選伺服更新
- Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
- IEC61131-3編程
- 多任務BASIC編程
- 文本文件處理
- 機器人轉換
- SD存儲卡插槽
- CANopenIO擴展
- 背光液晶顯示屏
技術參數
產地：英國
配置：P860，MC464
供電電流：350 mA
電源電壓：24 V
軸：max.64
網絡軸(zhou)：max.64
虛擬軸(zhou)：max.64
離散(san)布線軸：max.25
編碼器輸入頻率：max.6.000MHz
閃存(cun)：32 x16000個值
伺服周期：max.2000μs
表內存：512000個值(zhi)
VR變量(liang)：max.65536
伺(si)服(fu)周期：min.125μs
位置寄存(cun)器(qi)精度(du)：64位
時(shi)鐘頻率：400 MHz
處理器：MIPS 64位
實時時鐘：是
步進(jin)輸出(chu)頻率（max.）：2.000 MHz
用戶內存：8 MB
驅動接(jie)口(kou)：P860，MC464
+/-10V模擬輸(shu)出：16
模(mo)擬輸出精度：12位
+/-10V模(mo)擬輸(shu)入：32
模擬輸入精度：12位(wei)
數字I / O點：512
工(gong)作溫度(max.)：0°C …45°C
安(an)裝：DIN /面板
深度：155.0毫米
高(gao)度(du)：201.0毫米
寬度：56.0毫米
重量：750克
