直流(liu)電機的(de)(de)基本設計因所使用(yong)的(de)(de)換向(xiang)類型(xing)而(er)異。在機械換向(xiang)(縮(suo)寫(xie)為 DC)期間,轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(電樞(shu))中(zhong)的(de)(de)電流(liu)使用(yong)由換向(xiang)器和碳(tan)刷組成的(de)(de)系統反向(xiang)。在電子(zi)(zi)(zi)換向(xiang)(無刷,簡(jian)稱 BL-DC)期間,這個過程由電子(zi)(zi)(zi)系統和轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)位置編碼器執行。定(ding)子(zi)(zi)(zi)中(zhong)的(de)(de)繞(rao)組使用(yong)方波電流(liu)法(fa)(方波或梯形信號)或正弦波電流(liu)法(fa)連接。
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