八種尺寸的負載限制器，帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉保護(hu)。

機(ji)(ji)器人和工具(ju)側通過(guo)(guo)氣動方式固定到位，在正(zheng)常工作條件(jian)下(xia)形成(cheng)剛性單元。釋放力或(huo)扭矩通過(guo)(guo)設定的空氣壓力指定。如果過(guo)(guo)載，刀(dao)具(ju)側會讓開。傳感器檢(jian)測偏轉并向機(ji)(ji)器人控(kong)制器發送信號(hao)，機(ji)(ji)器人控(kong)制器停止整個裝置。一(yi)旦故障(zhang)得到糾(jiu)正(zheng)，且工具(ju)已恢復到垂(chui)直位置，可使(shi)用兩個集成(cheng)的調整螺釘手(shou)動將(jiang)裝置置于初始位置。

• 集成傳感器在過載或碰撞時觸發緊急停止
• 碰撞后簡單手動復位
• 過載閾值可連續氣動調節

建議搬運重量(liang)：4千(qian)克

Z方向偏轉：10.4毫米

偏離中心軸：+/- 10°

扭轉變形量：+/- 360°

1 bar時的觸發力(li)：180 N

6 bar時的觸發力：1080 N

1 bar時的觸(chu)發(fa)扭矩(ju)：4 Nm

6 bar時(shi)的(de)觸發(fa)min.：135 N

標稱工作壓力：6 bar (145 psi)

工作壓力min.：1bar (145 psi)

工作壓力(li)max.：10 bar (145 psi)

重量：0.62千克

重復(fu)性：0.02毫米

活塞室(shi)容量：0.29升(sheng)

要鎖(suo)定/解(jie)鎖(suo)的連接線程：M5

環(huan)境溫度(du)min.：5°C（41°F）

環(huan)境溫(wen)度max.：+80°C（+176°F）