產品介紹
SR06S緊湊型伺服電機采用“集中式”技術制(zhi)成，可實現高(gao)轉矩密度(du)。
性能特點
- 緊湊型高動態伺服電機。
- 在60毫米方形主體中帶法蘭的機械裝置。
- 來自增量編碼器的反饋為 2500ppr。
- 可選駐車制動器。
- 電纜電源和信號輸出。
技術參數
60VDC驅動器(qi)的電氣規格:
- 驅動電源：60VDC
- 額定轉速：3000 RPM
- max轉速：5000 RPM
- 100K Dt額定轉速下的扭矩：0.64 Nm
- 峰值扭矩：1.9 Nm
- 極數：8
- 相/相電阻，20°C：0.8歐姆
- 相/相電感50Hz：3.56 mH
- 反向Emf電壓常數，20°C：10.1 Vrms/Krpm
- 扭矩常數：0.16 Nm/臂
- 標稱張力100°C:38 V
- 額定電流100K Dt:4 A
- 峰值電流：12 A
機械數據:
- 轉子慣性：0.0264 gm²
- 帶制動器的轉子慣性：0.0292 gm²
- 重量：1.05 Kg
- 帶制動器的重量：1.6 kg
- 軸軸向載荷（max）：70 N
散熱特性:
- 工作溫度：130°C
- 絕緣等級：F級
- 冷卻系統：自然空氣
- 標準防護：IP65（軸除外）
制動器規格:
- 制動器類型：02
- 100°C時的靜態制動器*：1.3 Nm
- 20°C時的制動功率：7.2 W
- 耦合時間（空氣間隙為0.02mm的合適條件）：<50 ms
- 釋放時間（無二極管）：<20 ms
- 電壓±5%:24 VDC
