PLUS+1移動機(ji)(ji)器模塊(kuai)旨在為(wei)各種車(che)輛應用提供靈活、可(ke)擴展、功能(neng)強大且經濟有效(xiao)率(lv)的整(zheng)機(ji)(ji)管理系(xi)(xi)統。這些模塊(kuai)通過機(ji)(ji)器控制(zhi)(zhi)器局域(yu)網（CAN）數(shu)據總線彼(bi)此和(he)其他智能(neng)系(xi)(xi)統通信。PLUS+1控制(zhi)(zhi)器產(chan)品盡可(ke)能(neng)采用模塊(kuai)化(hua)(hua)設計(ji)。這種模塊(kuai)化(hua)(hua)擴展到產(chan)品外殼(ke)、連接器和(he)控制(zhi)(zhi)電路(lu)。PLUS+1硬件產(chan)品被設計(ji)為(wei)在分布式CAN系(xi)(xi)統中(zhong)同樣有效(xiao)，每個(ge)節點都具有智能(neng)，或作為(wei)小(xiao)型(xing)機(ji)(ji)器系(xi)(xi)統的獨立控制(zhi)(zhi)。PLUS+1兼容系(xi)(xi)統可(ke)逐(zhu)步擴展：可(ke)將附加模塊(kuai)輕(qing)松(song)添加到機(ji)(ji)器can總線，以提高系(xi)(xi)統能(neng)力或計(ji)算能(neng)力。六個(ge)標(biao)準外殼(ke)，12、18、24、38、50和(he)88針，覆(fu)蓋了該產(chan)品線。

• 高速DSP技術可處理復雜的應用。
• 4種外殼尺寸的6種I/O配置，總共9種I/O配置用于多種控制選項–幾乎每個功能的構建塊。
• 基于CAN的通信用于先進的網絡。

輸入類型

• 數字（DIN）
• 數字或模擬（DIN/AIN）
• 模擬或溫度或變阻器（AIN/Temp/Reo）
• 多功能：數字或模擬或頻率（DIN/AIN/FreqIN）
• 多功能：數字或模擬或頻率或變阻器（DIN/AIN/FreqIN/Reoo）
• 固定范圍模擬或CAN屏蔽（AIN/CAN屏蔽）
• 數字或模擬或電流（DIN/AIN/4-20 mA IN）

每個(ge)PLUS+1模塊輸入引腳支(zhi)持(chi)上(shang)述功能類型之一。對(dui)于(yu)具有多種功能的引腳，用戶可使用PLUS+1 GUIDE模板對(dui)輸入配置進行編程。

DIN特性

引腳處的允許電壓：0.....36V

上(shang)升(sheng)電(dian)壓閾值：2.80.....4.15V

下降(jiang)電壓閾值：1.01.....2.77V

響應(ying)步進輸(shu)入改變狀態的時間(jian)：15 ms

DIN

連接到PLUS+1專用數字輸入(ru)引(yin)腳的數字輸入(ru)（DIN）在(zai)軟件中(zhong)被去抖(dou)動。數字輸入(ru)去抖(dou)動被定義(yi)為在(zai)報告狀態變化之前三個樣本(ben)處于給定狀態的輸入(ru)。采樣時(shi)間(jian)是應用程序循環時(shi)間(jian)的函(han)數。配置為數字輸入(ru)（DIN）的多功能(neng)引(yin)腳的更(geng)新速率與該引(yin)腳的模擬輸入(ru)（AIN）功能(neng)相同。不使用反跳，因為函(han)數中(zhong)內置了滯(zhi)后。識別轉換的時(shi)間(jian)取決于開關激活的定時(shi)和(he)采樣率。