可容納(na)多達四(si)個ECO圓盤，外部CTD和(he)氧光(guang)電二(er)極管

兩個外部濕式插頭，用于電(dian)源(yuan)和(he)串行(xing)通信

拖鏈不牢固

輕松將傳感器(qi)集成到Gavia AUV上(shang)以擴展系統(tong)的(de)操作能力

與其他Gavia AUV模塊相同的“即插(cha)即用”功能

Gavia Science Bay模(mo)塊(kuai)(kuai)是一(yi)個(ge)通用(yong)的(de)有(you)效載(zai)荷模(mo)塊(kuai)(kuai)，允許(xu)Gavia用(yong)戶(hu)向(xiang)Gavia AUV添加多(duo)達六個(ge)科學傳(chuan)感(gan)(gan)器。該模(mo)塊(kuai)(kuai)包括(kuo)多(duo)個(ge)船體穿透(tou)物，包括(kuo)可(ke)容納(na)WetLabs ECO冰(bing)球(qiu)的(de)四個(ge)穿透(tou)物，兩個(ge)可(ke)以為外部(bu)設備提供電(dian)源和串(chuan)行(xing)通信的(de)外部(bu)濕塞，一(yi)個(ge)用(yong)于SeaBird CTD的(de)插槽，一(yi)個(ge)可(ke)以容納(na)Aanderaa光(guang)電(dian)二極管(guan)的(de)穿透(tou)物氧氣傳(chuan)感(gan)(gan)器，以及模(mo)塊(kuai)(kuai)底部(bu)的(de)薄弱環節。弱連接提供了(le)拖曳外部(bu)傳(chuan)感(gan)(gan)器的(de)選(xuan)項(xiang)，并減少了(le)濕塞上(shang)的(de)應力(li)。

模塊(kuai)內部的(de)標(biao)準電子設(she)備是一(yi)個以(yi)太網連接的(de)微(wei)控(kong)(kong)制(zhi)器，具有(you)六個串行端口和一(yi)個通用電源單元，可以(yi)提(ti)供5V，12V和原始(shi)電池電源（18 – 36V）。可以(yi)為不同(tong)的(de)傳感器設(she)置配(pei)置微(wei)控(kong)(kong)制(zhi)器。該(gai)微(wei)控(kong)(kong)制(zhi)器通過(guo)Gavia車輛軟件實現(xian)自(zi)動發現(xian)，該(gai)軟件還(huan)允許用戶在通過(guo)Gavia控(kong)(kong)制(zhi)中心進行任務計劃(hua)時(shi)包(bao)括傳感器。Gavia Science Bay模塊(kuai)可以(yi)在出廠時(shi)隨預裝的(de)傳感器一(yi)起提(ti)供，也可以(yi)用作有(you)效載(zai)荷模塊(kuai)，以(yi)供用戶定制(zhi)傳感器集成。