產品介紹
AS1017.003 µRMC3 運(yun)動(dong)控(kong)制器是一種 PAC（可編程自動(dong)化(hua)控(kong)制器），能夠
- 通過 CANopen（標準 CIA DS402）以(yi)插補模式(shi)控制(zhi)電機
- 通過 EtherCAT 以插補模式(shi)控制電(dian)機（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）
- 通過(guo) EtherCAT 遠程 I/O 節點（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）
- 通過 CANbus 遠程(cheng) I/O 節(jie)點(dian)（標準 CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet）
- 與其他設備（Scada、操作員界面等）通(tong)信，交換(huan)受控過(guo)程的信息（通(tong)過(guo) OPC Server 或(huo) activeX 進行(xing) USB/串口/以(yi)太(tai)網通(tong)信）
性能特點
符合ROS
通過 ZH1/457 標準認(ren)證的繼電器
顯示監控CPU狀態
提供遠程服務
提供實時時鐘日歷
產品結構與細節
運動控制器-配備CPU P2020，能夠控制多達(da)32個通過CANopen或EtherCAT現場總線驅動的插補(bu)軸
--Freescale Power PC P2020微處理(li)器（1.2GHz，雙核）
--受控軸(zhou)數(shu)：通過Ethercat或(huo)CANopen現場總線(xian)驅動(dong)多達(da)32個插(cha)補軸(zhou)
--通訊：
＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信
＃1通(tong)用RS422 / 485串行(xing)通(tong)道（Robox BCC / 31，DF1）
＃3以太(tai)網通(tong)道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通(tong)過(guo)EtherCAT，SoE-伺服驅動器(qi)通(tong)過(guo)EtherCAT，EoE-以太(tai)網通(tong)過(guo)EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太(tai)網/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）
＃2 Canbus通道(dao)（DS301，DS401，DS402，設(she)備網(wang)，Robox Cnet協議），用于連接伺(si)服驅動器(qi)和(he)遠程I / O
＃1 Profinet從通道
O.P.C.服(fu)務器和ActiveX可用于Windows環境中(zhong)的通信
--接口：
＃8數字(zi)，PNP，24VDC光耦(ou)合(he)輸入（均具有捕(bu)獲功能）
＃8數字，PNP，24VDC，光耦合輸(shu)出(chu)（每通道max.0.5 A）
＃1增量編碼(ma)器輸入(ru)，RS422線路驅動器5VDC
技術參數
產地：意大利
編程：通過 Robox RDE 環境(jing)進行
寬度(du)： 210 mm
高度： 82 mm
深度： 105 mm
重量： 1.6 Kg
安裝(zhuang)方式：水平(ping)/垂直
安裝位(wei)置：DIN TS35 型
電源：24VDC，15W
符合標(biao)準：EN60715
規格參數
--電源(yuan)：24VDC，15W
--外部(bu)尺寸(cun)：210x82x105 mm
--垂直或水平(ping)安裝在(zai)35mm DIN導軌中(zhong)，符合EN60715標準(zhun)
--儲存：
450 MB SD卡
512 MB DDR3內存(cun)
128 KB保持內(nei)存，用于存儲參數和警報歷史記錄
