Xenus在離(li)線動力封裝中提供100%無刷(shua)或(huo)電(dian)刷(shua)電(dian)機的數(shu)(shu)字(zi)控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube電(dian)機。Xenus可以以單個或(huo)三(san)相電(dian)源運行,連續功(gong)率輸出高(gao)達4 kW。 Xenus提供三(san)種(zhong)版(ban)(ban)本來支持(chi)三(san)種(zhong)反饋設備。標準版(ban)(ban)本支持(chi)數(shu)(shu)字(zi)正(zheng)交編碼(ma)器(qi)。-S版(ban)(ban)本支持(chi)模(mo)(mo)擬(ni)sin/cos編碼(ma)器(qi)。-R版(ban)(ban)本支持(chi)無刷(shua)解析(xi)器(qi)。-S和-R版(ban)(ban)本可分別(bie)模(mo)(mo)擬(ni)來自(zi)模(mo)(mo)擬(ni)編碼(ma)器(qi)或(huo)旋轉變壓器(qi)的數(shu)(shu)字(zi)正(zheng)交編碼(ma)器(qi)輸出。
Xenus可以以幾種基本方式運(yun)行:
——作為傳統的(de)(de)電(dian)(dian)機放(fang)大器接收來自外部控制器的(de)(de)電(dian)(dian)流(liu),速度或位置(zhi)指令(ling)(ling)。在(zai)電(dian)(dian)流(liu)和(he)速度模式下,它可以(yi)接受±10 Vdc模擬,數字50%PWM或PWM /極(ji)性輸入。在(zai)位置(zhi)模式下,輸入可以(yi)是(shi)脈沖和(he)方向或遞(di)增/遞(di)減計數格式的(de)(de)步進電(dian)(dian)機控制器的(de)(de)增量位置(zhi)指令(ling)(ling),以(yi)及來自主(zhu)編(bian)碼器的(de)(de)A / B正交指令(ling)(ling)。脈沖對位比可編(bian)程為電(dian)(dian)子齒輪傳動。
——作為CANopen網絡上的節點。CANopen標準允(yun)許放大器通過(guo)CAN網絡從主應用程序進行指令,以執行轉矩(ju),速度(du)和位置分析,內(nei)插運(yun)動和歸位操作。多個驅動器可以緊密同步,以實現高性能協調(diao)運(yun)動。
——作為DeviceNet網絡上(shang)的節(jie)點。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet網絡上(shang)運行(xing)。
——作為(wei)獨立控(kong)(kong)制器運行Copley虛(xu)擬機(CVM)控(kong)(kong)制程序,如Indexer 2程序。也可以使用簡單的ASCII格式命令(ling)直接通過RS232串行鏈路進行控(kong)(kong)制。
型(xing)號(hao):XTL-230-18-R
解析(xi)器:-R
模擬編碼器:-S
電壓(ya):100…240VAC
峰值電(dian)流:18A
持續電流:6A
控(kong)制模式:
索引(yin)器,點對點,PVT
凸輪,齒輪,位置,速度(du),扭矩
命令(ling)界面:
步進命令(ling)
單端或差分可選:
CANopen
ASCII和離散I / O
±10V位置/速度/轉(zhuan)矩指令
PWM速(su)度/轉矩(ju)指令
主編碼器(傳動裝置 / 凸輪系統)
通(tong)訊:
CANopen
RS232
反饋:
數(shu)字四路(lu)A/B編碼器
模擬sin/cos編碼(ma)器(-S版(ban)本)
解析器(-R版(ban))
二(er)次(ci)編(bian)(bian)碼器/仿(fang)真編(bian)(bian)碼器輸出
數字霍爾:
I / O - 數字
12個(ge)(ge)輸入,4個(ge)(ge)輸出
配(pei)件
外(wai)部再生電阻
外(wai)部(bu)邊緣濾(lv)波器(qi)
尺寸(cun):7.5 x 5.5 x 2.5 mm [191 x 140 x 64 in]
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