降低轉速，把電(dian)機的(de)轉速通過減(jian)速齒輪箱實(shi)現所需要的(de)轉速；

同(tong)等功率條件下，輸出轉速越(yue)慢的齒輪減(jian)速電機，扭力越(yue)大，反之越(yue)小；

改變傳(chuan)動(dong)方向，用(yong)兩個扇形齒輪可以將(jiang)力垂直傳(chuan)遞(di)到另一(yi)個轉動(dong)軸；

離合功能，可以通過加裝(zhuang)剎車(che)離合器，實現斷電即(ji)時(shi)剎車(che)的目的。

齒(chi)(chi)輪(lun)電(dian)機在產生(sheng)扭(niu)力與(yu)齒(chi)(chi)輪(lun)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)一致時，輸入壓(ya)力油，齒(chi)(chi)輪(lun)電(dian)機即(ji)能輸出扭(niu)矩和轉(zhuan)速。一般情(qing)況下，減(jian)速電(dian)機由供給油填充，安(an)裝位(wei)置和環境溫(wen)度被考慮(lv)。在標準(zhun)工作(zuo)條件和低(di)于(yu)70℃的情(qing)況下，潤滑油溫(wen)度應保(bao)(bao)持10.000至12.000小時后仍(reng)可(ke)(ke)(ke)操??作(zuo)。驅動(dong)部(bu)件足夠(gou)的潤滑仍(reng)然可(ke)(ke)(ke)以確保(bao)(bao)在縱向(xiang)軸(zhou)線(xian)保(bao)(bao)持±10°的任何(he)方(fang)向(xiang)上的偏差。齒(chi)(chi)輪(lun)都沒有(you)排氣(qi)孔堵塞，潤滑劑間隔不(bu)限。制動(dong)釋放(fang)由制動(dong)線(xian)圈的直流電(dian)激發或通過其可(ke)(ke)(ke)以附加地連到一個手(shou)動(dong)釋放(fang)單(dan)元。