對于(yu)電液伺(si)(si)服控(kong)制系(xi)統，位(wei)(wei)置(zhi)指令(ling)一般來自外部模(mo)擬給定(ding)，執行器(qi)為伺(si)(si)服閥和伺(si)(si)服油缸或(huo)伺(si)(si)服馬達。電液伺(si)(si)服閥控(kong)制器(qi)則(ze)是將速(su)度(du)給定(ding)（定(ding)值）和位(wei)(wei)置(zhi)給定(ding)（定(ding)值）通(tong)過斜坡發(fa)生(sheng)器(qi)電路實現(xian)速(su)度(du)對位(wei)(wei)置(zhi)的控(kong)制，將位(wei)(wei)置(zhi)給定(ding)轉化為隨速(su)度(du)給定(ding)斜坡上升或(huo)斜坡下(xia)降的值，從而實現(xian)加(jia)減速(su)控(kong)制。位(wei)(wei)置(zhi)給定(ding)的加(jia)減速(su)控(kong)制目的是保(bao)證(zheng)機(ji)床或(huo)機(ji)器(qi)在(zai)起點或(huo)終(zhong)點位(wei)(wei)不產生(sheng)沖擊、失步、超程或(huo)震蕩。伺(si)(si)服閥通(tong)常頻(pin)率(lv)響應在(zai)13.5---35HZ，軟件系(xi)統選擇采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)為10倍頻(pin)被控(kong)對象頻(pin)率(lv)，即(ji)(ji)采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)為Fmax=135---350 HZ,Tmin=1/Fmax=2.9---7.4 ms,即(ji)(ji)采(cai)樣(yang)周期很低為2.9毫秒。

穆格公(gong)司（MOOG）是全球(qiu)電液(ye)伺(si)服元件及伺(si)服系統設計及制造領域(yu)的，由WilliamC. Moog于1951年創(chuang)立。產(chan)品(pin)廣(guang)泛(fan)應用于飛機,衛(wei)星,航天飛機,火箭以及各(ge)種工(gong)業(ye)自(zi)動化設備。在工(gong)業(ye)領域(yu)，注塑設備及吹塑設備的伺(si)服控制是公(gong)司的重要研究領域(yu)之(zhi)一。