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PLC控制系統設計要點,實用~

閱讀次數:752    發布時間: 2022-02-11 11:15:17

在現代化(hua)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業生產(chan)設備(bei)中,有大量的(de)(de)(de)(de)數字量及模擬量的(de)(de)(de)(de)控制裝置,例(li)如電機的(de)(de)(de)(de)起停(ting),電磁閥的(de)(de)(de)(de)開閉,產(chan)品的(de)(de)(de)(de)計(ji)數,溫度、壓力、流量的(de)(de)(de)(de)設定與控制等,工(gong)(gong)業現場(chang)中的(de)(de)(de)(de)這些自動(dong)控制問題(ti),可編(bian)程控制器(PLC)已成為(wei)解決的(de)(de)(de)(de)有效的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)具之一。

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PLC控制系(xi)統設計時應(ying)注意以下幾點:

一、 可編程序控制器(PLC)及編程器的選購

目前(qian)市場上的PLC產品眾多,除國(guo)產品牌以外(wai),國(guo)外(wai)的品牌有:日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下,德國(guo)的西門(men)子,韓國(guo)的LG等,如何(he)選(xuan)購PLC產品呢?

 

1. 系統

首(shou)先(xian)應(ying)確定系統用PLC單機(ji)控制還是用PLC形成(cheng)網絡(luo),由此計算輸(shu)入、輸(shu)出(I/O)點(dian)數,并且(qie)在選購(gou)PLC時要在實際需要點(dian)數的基礎(chu)上(shang)預留10%的余量。

 

2. 確定負載類型

根據PLC輸(shu)出(chu)端所帶負(fu)載是(shi)直流(liu)型還(huan)(huan)是(shi)交流(liu)型,是(shi)大電(dian)流(liu)還(huan)(huan)是(shi)小電(dian)流(liu),以(yi)及PLC輸(shu)出(chu)點動作的(de)頻率等,從而確定(ding)輸(shu)出(chu)端采用(yong)繼電(dian)器(qi)輸(shu)出(chu)還(huan)(huan)是(shi)晶(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu),或(huo)是(shi)晶(jing)閘管(guan)輸(shu)出(chu)。不同(tong)的(de)負(fu)載選用(yong)不同(tong)的(de)輸(shu)出(chu)方式(shi)對系統(tong)的(de)穩定(ding)運(yun)行是(shi)很重要的(de)。

 

3. 執行速度

存儲(chu)容量與指(zhi)令(ling)的(de)執行(xing)速(su)度(du)是PLC選型的(de)重要指(zhi)標(biao),一(yi)般存儲(chu)量越(yue)(yue)大、速(su)度(du)越(yue)(yue)快的(de)PLC價格就越(yue)(yue)高,盡管國外各廠家產品大體相(xiang)同,但也有一(yi)定區別。

 

4. "COM"點的選擇

不同(tong)的PLC產(chan)品(pin),其"COM"點(dian)的數量是(shi)不一(yi)樣的,有(you)的一(yi)個(ge)(ge)"COM"點(dian)帶8個(ge)(ge)輸(shu)出(chu)(chu)點(dian),有(you)的帶4個(ge)(ge)輸(shu)出(chu)(chu)點(dian),也有(you)帶1個(ge)(ge)或2個(ge)(ge)輸(shu)出(chu)(chu)點(dian)。當(dang)(dang)負載的種類多(duo)且電流大時(shi),采用(yong)一(yi)個(ge)(ge)"COM"點(dian)帶1-2個(ge)(ge)輸(shu)出(chu)(chu)點(dian)的產(chan)品(pin),當(dang)(dang)負載種類少數量多(duo)時(shi),采用(yong)一(yi)個(ge)(ge)"COM"點(dian)帶4-8個(ge)(ge)輸(shu)出(chu)(chu)點(dian)產(chan)品(pin)。

 

5. 合理(li)選用PLC產品(pin)

因為各(ge)生產廠家的(de)開發軟件(jian)不(bu)同,系統地兼(jian)容性也是選購時的(de)重點,目(mu)前(qian)還沒有發現完全兼(jian)容的(de)產品,應根據系統合理選用PLC產品。

 

6. 編程器的選購

PLC編(bian)程可采(cai)取三種(zhong)方式:

 

一(yi)是用(yong)一(yi)般的(de)手(shou)持(chi)式(shi)編程(cheng)器,它只能(neng)用(yong)廠家規定(ding)的(de)語句表中(zhong)的(de)語句編程(cheng)。正中(zhong)方式(shi)易于現場調試并且體(ti)積小(xiao)成本低(di),但它的(de)效率低(di)適應機種類型(xing)少,比較適用(yong)于系統(tong)容(rong)量小(xiao)、用(yong)量少的(de)系統(tong)中(zhong)。

 

二是圖形編程器(qi)編程,這種(zhong)方(fang)式(shi)采用(yong)圖形方(fang)式(shi)編程,方(fang)便直(zhi)觀,一般(ban)電(dian)氣人員短期就可以應用(yong)自如,但(dan)編程器(qi)價格較高。

 

三是(shi)用(yong)IBM及其(qi)兼(jian)容個(ge)人計算機+PLC軟件包(bao)編程,這種方(fang)式(shi)是(shi)效率高的(de)一(yi)種方(fang)式(shi),也是(shi)常用(yong)的(de)一(yi)種方(fang)式(shi),但大(da)部分軟件包(bao)價格(ge)昂貴。

 

7.盡量選用大公司的產品(pin)

因為其產(chan)品(pin)質量有保障,且技(ji)術支持好,一般售后服務(wu)也(ye)較好,有利于以后產(chan)品(pin)的擴展與軟、硬(ying)件升級。

二、輸入、輸出回路的設計

1.電源回路

PLC供電(dian)一(yi)般為AC85-240V(也有DC24V),適應電(dian)源范圍(wei)較寬,但為了抗(kang)干擾,應加裝(zhuang)電(dian)源凈(jing)化元件(如(ru)電(dian)源濾波器、1:1隔(ge)離變壓器等)

 

2.PLC上(shang)DC24V電(dian)源的使(shi)用(yong)

各(ge)公司PLC產品上一般都有DC24V電(dian)源(yuan),但該電(dian)源(yuan)容量(liang)小(xiao),為(wei)幾(ji)(ji)十毫安至幾(ji)(ji)百毫安,用(yong)其帶負(fu)載(zai)時應注意(yi)容量(liang),同時做好防(fang)短路措施(因為(wei)該電(dian)源(yuan)的過載(zai)或短路將影響PLC的運行)。

 

3.外部DC24V電(dian)源

若輸入回路有DC24V供電的(de)(de)(de)(de)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)、光(guang)電開(kai)關(guan)等(deng),而PLC上的(de)(de)(de)(de)DC24V電源容量(liang)不夠時,要(yao)從(cong)外部提供DC24V電源;但該電源的(de)(de)(de)(de)"一(yi)"端不要(yao)與PLC的(de)(de)(de)(de)DC24V電源的(de)(de)(de)(de)"一(yi)"以及(ji)"COM"端相(xiang)連,否則(ze)會影響PLC的(de)(de)(de)(de)運行。

 

4.輸入的靈敏度

各生產(chan)廠(chang)家對(dui)PLC的(de)輸(shu)入(ru)電(dian)壓和電(dian)流(liu)都有規定,當輸(shu)入(ru)元(yuan)件的(de)輸(shu)入(ru)電(dian)流(liu)大于PLC的(de)MAX輸(shu)入(ru)電(dian)流(liu)或有漏(lou)電(dian)流(liu)時,就(jiu)會(hui)有誤動作,降低靈敏(min)度(du)。所(suo)以應適用弱電(dian)流(liu)輸(shu)入(ru)并(bing)對(dui)漏(lou)電(dian)流(liu)采取(qu)防護措施(shi),并(bing)且選用輸(shu)入(ru)為(wei)供漏(lou)型輸(shu)入(ru)的(de)PLC。

 

5. 對(dui)感性負載處理

在輸入、輸出端接(jie)感性負載(zai)時,要(yao)在負載(zai)兩端并(bing)聯一(yi)個沖擊抑制器(qi)或(huo)二極(ji)管,二極(ji)管的(de)陰極(ji)與電壓㈩極(ji)側連接(jie)。

 

6. 外部互鎖(suo)與接地(di)

利用PLC控制電機(ji)正(zheng)反轉等(deng)正(zheng)、反動(dong)作(zuo)時,為避免PC的異常(chang)動(dong)作(zuo)引(yin)起事故(gu)及機(ji)械(xie)損壞,應在外部組(zu)成(cheng)一個連(lian)鎖回路。

 

接地(di):GR端(duan)子(zi)是大(da)地(di)接地(di)端(duan)子(zi)。用(yong)(yong)防止(zhi)感(gan)應電(dian)(dian)的專用(yong)(yong)接地(di)線(截(jie)面積2mm2以上(shang)的電(dian)(dian)線)采用(yong)(yong)第三種接地(di)方式(接地(di)電(dian)(dian)阻100Ω以下(xia))。

 

LG是噪音(yin)濾波器(qi)中性端子,若因噪音(yin)大而(er)產生誤動作(zuo),或為(wei)了防止電擊,把(ba)LG與GR短接,采用(yong)第三種接地(di)方式(shi)。接地(di)線的長度在(zai)20m以內為(wei)宜。

 

接地線與其它設備(bei)共(gong)用(yong)或與建筑物的(de)金(jin)屬結構連接會適得其反,受(shou)到惡(e)劣影響。

 

7. PLC外部驅動電路

對于PLC輸出(chu)不能(neng)直接帶(dai)動(dong)負載的(de)情況下,必須在外部(bu)采用驅動(dong)電路(lu),可以用固(gu)態繼(ji)電器或晶閘管電路(lu)驅動(dong),同(tong)時應(ying)采用保護電路(lu)和浪涌(yong)吸收電路(lu)。

另外PLC的輸入輸出(chu)布(bu)線也有(you)一定(ding)要求,請參照各公司的使用說(shuo)明書(shu)。 

三、 擴展模塊的選用

對于小的(de)系(xi)(xi)統(tong)(tong),如80點以內(nei)的(de)系(xi)(xi)統(tong)(tong),一般不(bu)需要擴展(zhan)(zhan);當系(xi)(xi)統(tong)(tong)較大時,就要擴展(zhan)(zhan)。不(bu)同公司的(de)產品,對系(xi)(xi)統(tong)(tong)總(zong)點數及擴展(zhan)(zhan)模塊數量都有(you)限(xian)制(zhi),當擴展(zhan)(zhan)仍不(bu)能滿足需要時,可采用網絡結構。

 

同時(shi),有些廠家產品的個別指令不支(zhi)持擴展模塊,因此,在進行軟件編程時(shi)要注意(yi)。當采用溫度等模擬模塊時(shi),各廠家也有一(yi)些規定,請參閱(yue)相(xiang)關技術手冊。 

 四、 PLC的網絡設計

當用(yong)PLC進(jin)行網絡設(she)計時,其難度比PLC單機(ji)控(kong)制大(da)得(de)多,首先應(ying)選用(yong)自己比較熟悉(xi)的(de)(de)機(ji)型,對其基本指(zhi)令和(he)功(gong)能指(zhi)令有較深(shen)入的(de)(de)了解,并(bing)且指(zhi)令的(de)(de)執行速度和(he)用(yong)戶程序存儲容量也應(ying)仔細了解。否則不(bu)能適應(ying)實時要求,造成系統崩潰。另(ling)外(wai)對通(tong)信接口,通(tong)信協議(yi)、數據傳送速度等也要考慮。

 

最(zui)后還要向PLC的廠家尋求網絡(luo)設(she)計和(he)軟(ruan)件支持及(ji)詳細技術(shu)資料,至于選用幾層工(gong)作站,依照系統大小而定。 

五、 軟件編制

在(zai)編制軟件前,應(ying)首先熟悉所選(xuan)用(yong)(yong)的(de)PLC產(chan)品說明(ming)書,待熟悉后(hou)再(zai)(zai)編程(cheng)。若采(cai)用(yong)(yong)圖(tu)形(xing)編程(cheng)器或軟件包(bao)編程(cheng),則可(ke)直接編程(cheng),若用(yong)(yong)手(shou)持編程(cheng)器編程(cheng),應(ying)先畫出梯形(xing)圖(tu),然后(hou)編程(cheng),這(zhe)樣(yang)可(ke)以減少出錯,速度也快(kuai),編成(cheng)完(wan)成(cheng)后(hou)先空運轉,待各個動作正常后(hou),再(zai)(zai)在(zai)設備上調試。

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