伺服電機十大故障分析，看完你也是專家！
?三相(xiang)交流伺服電機應用廣泛，但經(jing)過(guo)長期運(yun)行后，會(hui)發生各種(zhong)故(gu)障(zhang)。及時判(pan)斷故(gu)障(zhang)原(yuan)因，進行相(xiang)應處理(li)，是(shi)防止故(gu)障(zhang)擴大(da)，保證設(she)備(bei)正常運(yun)行的一項重要工作(zuo)。
一
電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械(xie)振動導致(zhi)的編碼器硬件損壞；
④現場環境導致的污染；
2、故障排除
①檢(jian)查接(jie)線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是(shi)否到位，檢查布線(xian)是(shi)否合理并(bing)解決，必要時增加(jia)(jia)濾波器加(jia)(jia)以改善；
③檢查(cha)機械結構，并加以改(gai)進；
④檢查編碼器(qi)內部是否受到污染、腐蝕(shi)（粉(fen)塵、油污等），加(jia)強防護(hu)；
3、安裝及接線標準
①盡量使用(yong)原裝(zhuang)電纜(lan)；
②分離(li)電纜使其盡量(liang)遠離(li)污染接線(xian)(xian),特別是高污染接線(xian)(xian)；
③盡(jin)可(ke)能始終使用(yong)內(nei)部電源。如果使用(yong)開關電源,則應使用(yong)濾波(bo)器，確保(bao)電源達到(dao)潔(jie)凈等(deng)級；
④始終將(jiang)公共(gong)端接地(di)；
⑤將編碼器外殼與機(ji)器結構保持絕(jue)緣并(bing)連(lian)接到電纜屏蔽層(ceng)；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏(ping)蔽(bi)層連接到(dao)編碼器外(wai)殼和(he)驅動器框(kuang)架上的接地 (或專用端子)。
二
電機斷軸
1、故障原因
①機械(xie)設(she)計(ji)不合理導(dao)致徑(jing)向負載力過(guo)大；
②負載端(duan)卡死或者(zhe)嚴重的瞬間過載；
③電機和減(jian)速機裝(zhuang)配(pei)時不同心。
2、故障排除
①核對(dui)電機樣(yang)本中可承受的最大徑向負(fu)載力，改進機械設計(ji)；
②檢查負載端(duan)的運行情(qing)況(kuang)，確(que)認實際的工(gong)藝(yi)要(yao)求并加(jia)以(yi)改(gai)進；
③檢查負載(zai)運行是否(fou)穩定，是否(fou)存在(zai)震動，并加以改進機械裝配精度。
三
電動機空載電流不平衡，三(san)相(xiang)相(xiang)差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞(rao)組存(cun)在匝間短路(lu)、線圈(quan)反(fan)接等故(gu)障。
2、故障排除
①檢查并糾正；
②測量(liang)電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓，設法消(xiao)除(chu)不平衡；
③消除繞組故障。
四
電動(dong)機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油(you)內有(you)砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源(yuan)電壓(ya)過高或不平衡。
2、故障排除
①更換(huan)軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
④檢查并(bing)調(diao)整電源電壓
五
電動(dong)機(ji)起動(dong)困難，額定(ding)(ding)負(fu)載時，電動(dong)機(ji)轉速低于額定(ding)(ding)轉速較多(duo)
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉子開焊或斷裂；
④轉子局(ju)部(bu)線圈(quan)錯接(jie)、接(jie)反；
③修(xiu)復電(dian)機繞組時(shi)增加(jia)匝數過多；
⑤電機過載。
2、故障排除
①測量電(dian)源電(dian)壓，設法改(gai)善；
②糾正接法；
③檢(jian)查開(kai)焊和斷點并修復；
④查出誤接處(chu)予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。
六
通(tong)電后電動(dong)機不能轉(zhuan)動(dong)，但無異(yi)響，也無異(yi)味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔(rong)(rong)絲熔(rong)(rong)斷(duan)（至少兩相(xiang)熔(rong)(rong)斷(duan)）；
③過(guo)流繼電(dian)器調得過(guo)小；
④控制設備接(jie)線錯(cuo)誤。
2、故障排除
①檢(jian)查電(dian)源回路開(kai)關，熔(rong)絲(si)、接線(xian)盒處是否有(you)斷點(dian)，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電(dian)器(qi)整定值(zhi)與電(dian)動機配合；
④改正接線。
七
運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承(cheng)間隙過大(da)；
②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯軸(zhou)(zhou)器(qi)（皮帶(dai)輪）同軸(zhou)(zhou)度過低(di)。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調整(zheng)氣隙，使之(zhi)均勻；
③校正轉子動平衡；
④校直轉軸；
⑤重新校正，使之符合(he)規定。
八
通電(dian)后(hou)電(dian)機(ji)不轉(zhuan)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷(duan)路（一(yi)相(xiang)斷(duan)線）或電源(yuan)一(yi)相(xiang)失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反(fan)；
③電(dian)源回路接點松動(dong)，接觸(chu)電(dian)阻大；
④電(dian)動機負(fu)載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電(dian)動機裝配(pei)太(tai)緊(jin)或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復(fu)；
②檢查繞組極性(xing)；判斷繞組末(mo)端(duan)是否正確；
③緊固松動的接線螺(luo)絲，用萬用表(biao)判斷各接頭是否假接，予以修(xiu)復；
④減載(zai)或查出并(bing)消除(chu)機(ji)械故(gu)障；
⑤檢查是(shi)(shi)否把規定的面接(jie)法誤接(jie)；是(shi)(shi)否由(you)于(yu)電源導線(xian)過(guo)細使壓降(jiang)過(guo)大，予以(yi)糾正(zheng)；
⑥重新(xin)裝(zhuang)配使(shi)之靈活(huo)；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
九
軸承過熱？
1、故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質不好(hao)含有雜(za)質；
③軸承與軸頸或(huo)端蓋配合不(bu)當（過松或(huo)過緊）；
④軸承內孔偏心(xin)，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電(dian)動(dong)機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過(guo)緊(jin)；
⑦軸承間隙(xi)過(guo)大或(huo)過(guo)小；
⑧電動機軸彎曲。
2、故障排除
①按規定(ding)加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換(huan)清潔(jie)的潤(run)滑(hua)滑(hua)脂(zhi)；
③過松可(ke)用粘(zhan)結(jie)劑修復(fu)，過緊應(ying)車，磨軸頸或端(duan)蓋內孔，使之適(shi)合；
④修理軸承蓋，消除(chu)擦點；
⑤重新裝配；
⑥重(zhong)新校正，調整皮帶張(zhang)力；
⑦更換新軸承；
⑧校(xiao)正電機軸或更換轉子。
十
電機過熱甚至冒煙？
1、故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除(chu)繞組時，采(cai)用熱拆法不當(dang)，燒傷鐵芯；
④電動(dong)機過載(zai)或頻繁(fan)起動(dong)；
⑤電動機(ji)缺相(xiang)，兩相(xiang)運行；
⑥重繞(rao)后定于繞(rao)組浸漆(qi)不充分；
⑦環境溫度高電動(dong)機表(biao)面污垢(gou)多，或通風道堵(du)塞。
2、故障排除
①降(jiang)低電源電壓（如(ru)調(diao)整供電變(bian)壓器分接頭）；
②提高(gao)電(dian)源電(dian)壓(ya)或換粗(cu)供電(dian)導線(xian)；
③檢(jian)修(xiu)鐵(tie)芯(xin)，排除(chu)故障；
④減載(zai)；按(an)規定(ding)次數(shu)控制起(qi)動；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝(yi)；
⑦清(qing)洗電動機，改(gai)善(shan)環境(jing)溫度，采用降溫措施。
來源：工控教練
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