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仔細閱(yue)讀(du)說(shuo)明書(shu)(shu)是(shi)編程的(de)第一步，首(shou)先要閱(yue)讀(du)安全(quan)守(shou)則(ze)，知道(dao)哪些(xie)執行機(ji)構(gou)可能會對人身造成傷害，哪些(xie)機(ji)構(gou)間容易發生(sheng)撞擊，當發生(sheng)危險(xian)時(shi)如何(he)解(jie)決，這些(xie)致命的(de)問(wen)題都在安全(quan)守(shou)則(ze)中，閱(yue)讀(du)產品說(shuo)明書(shu)(shu)是(shi)必(bi)不可少的(de)一項(xiang)。

此(ci)外(wai)，關于(yu)設備每(mei)個元(yuan)件的(de)(de)特性，使用方法，調(diao)試(shi)方法也(ye)在(zai)說明(ming)書中(zhong)，不去(qu)閱讀(du)，即使程序正確(que)，如果元(yuan)件沒有調(diao)試(shi)好，設備一樣不能工作。再有，所有的(de)(de)電路(lu)(lu)圖(tu)、氣動(dong)液(ye)壓回路(lu)(lu)圖(tu)、裝配圖(tu)也(ye)在(zai)說明(ming)書中(zhong)，需要閱讀(du)它(ta)才能知(zhi)道每(mei)種元(yuan)件可以做何種改(gai)造(zao)呢。

檢(jian)查I/O，俗稱“打(da)點”。檢(jian)查I/O的(de)方法(fa)很多(duo)，但是一定要(yao)根(gen)據說明書提供的(de)地址依次進(jin)行(xing)檢(jian)查，在絕對安全(quan)的(de)情況下來(lai)檢(jian)查。

在檢(jian)查(cha)輸入點(dian)時，一般輸入信號(hao)無非是各種傳(chuan)感(gan)器(qi)，如電容、電感(gan)、光電、壓阻、超(chao)聲波、磁感(gan)式(shi)和行程開關等傳(chuan)感(gan)器(qi)。檢(jian)查(cha)這(zhe)些元件比(bi)較簡單，根(gen)據元件說明將工件放在工位上(shang)，或是移(yi)動執(zhi)行機構檢(jian)查(cha)傳(chuan)感(gan)器(qi)是否有信號(hao)即可。當然，不(bu)同的設備檢(jian)測的方式(shi)可能不(bu)同，這(zhe)要看具體情(qing)況而定(ding)了。

但(dan)是(shi)(shi)在(zai)檢(jian)查(cha)(cha)輸出信(xin)(xin)(xin)號(hao)時(shi)(shi)就(jiu)要(yao)(yao)格外小心(xin)了(le)。如(ru)果(guo)是(shi)(shi)電驅(qu)(qu)動(dong)(dong)產品，須在(zai)安(an)全情況(kuang)下(xia)，尤其(qi)是(shi)(shi)保證(zheng)(zheng)設備不(bu)會發(fa)生(sheng)撞擊前提下(xia)，讓執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構的(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器得電，檢(jian)查(cha)(cha)執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構是(shi)(shi)否(fou)能(neng)夠運(yun)動(dong)(dong)。如(ru)果(guo)是(shi)(shi)液壓(ya)或氣動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構，同(tong)樣在(zai)安(an)全情況(kuang)下(xia)手動(dong)(dong)使換(huan)向(xiang)閥得電，從而控制執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構。在(zai)檢(jian)查(cha)(cha)輸出信(xin)(xin)(xin)號(hao)時(shi)(shi)，不(bu)論(lun)執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構的(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方式是(shi)(shi)什么，一定(ding)要(yao)(yao)根據元件說明書，首先要(yao)(yao)保證(zheng)(zheng)設備和人身安(an)全，要(yao)(yao)注意(yi)并不(bu)是(shi)(shi)所(suo)(suo)有(you)(you)設備的(de)執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構都可(ke)以通電測試(shi)的(de)，所(suo)(suo)以有(you)(you)時(shi)(shi)個(ge)別的(de)輸出信(xin)(xin)(xin)號(hao)可(ke)能(neng)無法手動(dong)(dong)測試(shi)。無論(lun)是(shi)(shi)輸入(ru)還是(shi)(shi)輸出裝(zhuang)置，當傳感器有(you)(you)信(xin)(xin)(xin)號(hao)或執(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)機構的(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置得電后，須同(tong)時(shi)(shi)檢(jian)查(cha)(cha)PLC上(shang)的(de)I/O模(mo)塊指(zhi)(zhi)示(shi)燈(deng)是(shi)(shi)否(fou)也點亮。很多設備中，輸入(ru)輸出信(xin)(xin)(xin)號(hao)是(shi)(shi)通過接線端子與PLC連(lian)接，有(you)(you)時(shi)(shi)接線端子的(de)指(zhi)(zhi)示(shi)燈(deng)有(you)(you)信(xin)(xin)(xin)號(hao) ，但(dan)不(bu)能(neng)保證(zheng)(zheng)由于連(lian)接導線內部斷(duan)路，而PLC上(shang)相(xiang)應的(de)地址(zhi)沒有(you)(you)信(xin)(xin)(xin)號(hao)接通。這一點要(yao)(yao)特(te)別注意(yi)。

在測(ce)量(liang)輸入輸出信號(hao)(hao)后，要同時將測(ce)量(liang)的(de)地址記錄下來，保證信號(hao)(hao)地址和說明書中一(yi)致。如有不(bu)同，再(zai)次測(ce)量(liang)設(she)備地址，多次測(ce)量(liang)仍然不(bu)一(yi)致，先聯系設(she)備廠(chang)家，因為此時不(bu)能保證廠(chang)家提供的(de)地址沒(mei)有錯誤。