伺(si)服電機(ji)可使控(kong)制速度，位置精度非(fei)常準確，可以(yi)將電壓信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩(ju)和轉(zhuan)速以(yi)驅動控(kong)制對(dui)象(xiang)。

伺服電機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速受輸入信號(hao)控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件(jian)，且具有機電時間常數小、線性(xing)(xing)度高、始動電壓等特性(xing)(xing)，可(ke)把所收(shou)到(dao)的電信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺(si)服電動(dong)機兩(liang)大(da)類(lei)，其主要(yao)特點是(shi)，當(dang)信號電壓為零(ling)時無自轉現象，轉速隨著(zhu)轉矩的增(zeng)加而勻速下降。

步進(jin)電(dian)機又稱為(wei)脈(mo)沖(chong)電(dian)機,基于最(zui)基本的電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie)原(yuan)(yuan)理,它是(shi)一種可以自由(you)回轉的電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie),其動作原(yuan)(yuan)理是(shi)依靠氣隙磁(ci)(ci)導的變化來(lai)產生電(dian)磁(ci)(ci)轉矩。

其原始模型是(shi)起源(yuan)于年(nian)至年(nian)間。年(nian)前后開始以控制(zhi)為目的的嘗試,應用于氫弧(hu)燈的電極輸送機構中。這(zhe)被認為是(shi)最(zui)初的步進電機。

　　在(zai)具體(ti)應(ying)用場(chang)合(he)，當終端負載穩定、動作(zuo)簡單、基本為(wei)低速運轉時，選用成本低且容易(yi)控(kong)制的步進電機最為(wei)合(he)適；

但(dan)當終端負載波動(dong)范圍較大、動(dong)作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進(jin)(jin)電機，則會面(mian)臨一系列煩惱，因為采用方波驅動(dong)的步進(jin)(jin)電機難以消除(chu)振動(dong)和噪音，并會因為力矩波動(dong)而產生失步或過沖。

實際上，當終端負載波(bo)動范圍(wei)較大時，即(ji)便基本為(wei)低速運轉狀態，也應該選(xuan)用(yong)伺服電機，因(yin)(yin)為(wei)考慮(lv)了功(gong)效提高因(yin)(yin)素、節能因(yin)(yin)素、控制精度提高因(yin)(yin)素、系統穩定性(xing)增(zeng)加(jia)等因(yin)(yin)素之后，會發(fa)現(xian)選(xuan)用(yong)價格較高的(de)伺服電機反而提高了綜合成本。

但是(shi)在用(yong)伺服(fu)電機替換產品中的步進(jin)電機時，應注(zhu)意哪(na)些問題？

1、為了保證控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)改變不大，應選用數字式伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)，仍可采用原(yuan)來的(de)脈(mo)沖控(kong)(kong)制(zhi)方式；

2、由(you)于(yu)伺(si)服電(dian)機(ji)都(dou)有一定過載(zai)能力(li)，所以在選擇伺(si)服電(dian)機(ji)時，經驗上(shang)可(ke)以按照(zhao)所使用的(de)步進(jin)電(dian)機(ji)輸(shu)出扭矩的(de)1/3來參考確定伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)額定扭矩；

3、伺服電機(ji)的(de)額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)比(bi)步進電機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)(su)要高的(de)多(duo)，為了充分發揮伺服電機(ji)的(de)性能，最好增加(jia)減速(su)(su)裝(zhuang)置，讓伺服電機(ji)工作在接近額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)下，這樣(yang)也可以選擇功率更(geng)小的(de)電機(ji)，以降低(di)成本。