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1.如何正確選擇伺服電機和步進電機？

答(da)：主要(yao)視具體應用(yong)情況而定，簡單地說要(yao)確定：負(fu)載的(de)(de)性質（如水平還是(shi)垂直(zhi)負(fu)載等(deng)(deng)），轉(zhuan)矩(ju)、慣(guan)量、轉(zhuan)速(su)、精度(du)、加減(jian)速(su)等(deng)(deng)要(yao)求(qiu)，上位(wei)控制要(yao)求(qiu)（如對端口(kou)界面和通訊(xun)方(fang)面的(de)(de)要(yao)求(qiu)），主要(yao)控制方(fang)式是(shi)位(wei)置、轉(zhuan)矩(ju)還是(shi)速(su)度(du)方(fang)式。供電(dian)電(dian)源(yuan)是(shi)直(zhi)流還是(shi)交流電(dian)源(yuan)，或電(dian)池供電(dian)，電(dian)壓(ya)范圍(wei)。據(ju)此以確定電(dian)機和配用(yong)驅動器(qi)或控制器(qi)的(de)(de)型號。

2.選擇步進電機還是伺服電機系統？

答：其(qi)實，選擇什么樣(yang)的電機(ji)應根據具體應用情(qing)況而定，各有其(qi)特點。

3.如何配用步進電機驅動器？

答：根據電機的電流，配用大于(yu)或等于(yu)此電流的驅動(dong)(dong)(dong)器。如果需要低振動(dong)(dong)(dong)或高(gao)精度時，可配用細分型驅動(dong)(dong)(dong)器。對于(yu)大轉矩電機，盡可能用高(gao)電壓型驅動(dong)(dong)(dong)器，以獲得(de)良好的高(gao)速性能。

4.2 相和5 相步進電機有何區別，如何選擇？

答(da)：2 相(xiang)電機(ji)成本低(di)，但在低(di)速(su)時的震(zhen)動較大，高(gao)(gao)速(su)時的力矩(ju)下降(jiang)快(kuai)。5 相(xiang)電機(ji)則振動較小，高(gao)(gao)速(su)性能好，比 2 相(xiang)電機(ji)的速(su)度(du)高(gao)(gao)30~50% ，可在部(bu)分場合(he)取代(dai)伺服電機(ji)。

5.何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

答：直流伺服電機分為(wei)有刷和無刷電機。

有刷(shua)電機成(cheng)本(ben)低(di)，結構簡單，啟動轉矩(ju)大，調速范圍寬，控(kong)制容易，需要(yao)維護，但維護方便（換碳刷(shua)），產生電磁干擾，對環境有要(yao)求。因(yin)此它可以用(yong)于對成(cheng)本(ben)敏感的普(pu)通工業和民用(yong)場合。

無(wu)刷電(dian)機(ji)體積(ji)小，重量輕，出力大，響應快，速度(du)高(gao)(gao)，慣量小，轉動(dong)平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其(qi)電(dian)子換(huan)(huan)相(xiang)(xiang)方式靈活，可以方波換(huan)(huan)相(xiang)(xiang)或正弦波換(huan)(huan)相(xiang)(xiang)。電(dian)機(ji)免維護，效(xiao)率很高(gao)(gao)，運行溫度(du)低，電(dian)磁輻射很小，長壽(shou)命，可用于(yu)各種環境。

交流伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)也(ye)是(shi)無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)，分為同步(bu)和異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，目前運動(dong)控制中一般都用同步(bu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，它的功(gong)率(lv)(lv)范圍大(da)，可以做(zuo)到很大(da)的功(gong)率(lv)(lv)。大(da)慣量，最高轉動(dong)速度低(di)，且隨著功(gong)率(lv)(lv)增(zeng)大(da)而快速降低(di)。因而適合做(zuo)低(di)速平(ping)穩(wen)運行的應用。

6.使用電機時要注意的問題？

　　答：上電運行前要作如下檢查：

　　1） 電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓是(shi)否合適(shi)（過壓很(hen)可能造(zao)成(cheng)驅動(dong)模塊(kuai)的(de)損壞）；對于直流輸入的(de) +/- 極(ji)性一定(ding)不能接錯，驅動(dong)控制器上的(de)電(dian)(dian)機型號或電(dian)(dian)流設定(ding)值是(shi)否合適(shi)（開始時不要太大）；

　　2） 控制信號線接牢靠(kao)，工業現場(chang)最好要考慮屏(ping)蔽(bi)問題(ti)（如采用雙(shuang)絞線）；

　　3） 不要開(kai)始時(shi)就(jiu)把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運(yun)行良好后，再逐(zhu)步(bu)連接。

　　4） 一定要(yao)搞清楚接地方法，還(huan)是采用浮(fu)空(kong)不(bu)接。

　　5） 開始(shi)運(yun)行的(de)半小時內要密切觀(guan)察(cha)電機(ji)的(de)狀態，如運(yun)動是否正(zheng)常，聲音(yin)和溫(wen)升情況(kuang)，發現(xian)問題立即停機(ji)調整。

7.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？

一般要考慮以下方面作檢查：

　　1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動(dong)負載(zai)，因此我們一般推薦用(yong)戶選型時要選用(yong)力矩比(bi)實際需要大 50%~100% 的(de)電機(ji)，因為步(bu)進(jin)電機(ji)不(bu)能過負載(zai)運行，哪怕是瞬(shun)間(jian)，都會造成失步(bu)，嚴重時停轉或(huo)不(bu)規則原地(di)反復動(dong)。

　　2） 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要(yao) >10mA ），以(yi)使光耦穩定導(dao)通，輸入的頻率是否過高，導(dao)致接收不到，如(ru)果(guo)上位控(kong)制器的輸出電(dian)路是CMOS 電(dian)路，則也要(yao)選用 CMOS 輸入型的驅動(dong)器。微信號(hao)技成培訓值(zhi)得你關注。

　　3）啟動頻率是否太高，在(zai)啟動程序(xu)上是(shi)否設置了加速(su)過(guo)程，最好從電機(ji)規定(ding)的啟動頻(pin)率內開始加速(su)到設定(ding)頻(pin)率，哪(na)怕(pa)加速(su)時間很短，否則(ze)可能就不(bu)穩定(ding)，甚至處于惰態。

　　4） 電機未固定好時，有時(shi)會出現此狀況(kuang)，則(ze)屬于正(zheng)常。因為，實際上此時(shi)造(zao)成(cheng)了電機(ji)(ji)的(de)強烈(lie)共振(zhen)而(er)導(dao)致(zhi)進入(ru)失步狀態。電機(ji)(ji)必須固定好。

　　5）對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

8.我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？

可(ke)以(yi)的(de)，也比較方便(bian)，只是速度問題，用于對響(xiang)應速度要(yao)求不太高(gao)的(de)應用。如(ru)果要(yao)求快速的(de)響(xiang)應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面(mian)有DSP 和高(gao)速度的(de)邏輯處(chu)理(li)電路，以(yi)實現(xian)高(gao)速高(gao)精度的(de)運動控制。如(ru) S 加速、多(duo)軸插補(bu)等。

9.用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？

一般最好不(bu)(bu)要，特別是(shi)大(da)力矩電機，除非選用(yong)比(bi)需要的(de)功率大(da)一倍以(yi)上的(de)開(kai)關電源。因為，電機工作時(shi)是(shi)大(da)電感型負載，會(hui)對(dui)電源端形成瞬間的(de)高(gao)壓。而(er)開(kai)關電源的(de)過載性能(neng)不(bu)(bu)好，會(hui)保護關斷，且其精密的(de)穩壓性能(neng)又不(bu)(bu)需要，有時(shi)可能(neng)造成開(kai)關電源和驅動器的(de)損(sun)壞。可以(yi)用(yong)常規的(de)環形或R 型變(bian)壓器變(bian)壓的(de)直流電源。

10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎？

可以，但需要(yao)另外(wai)的轉換模(mo)塊。

11.有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？

可以(yi)，需要(yao)配一個編(bian)碼器(qi)轉測(ce)速機(ji)信號模(mo)塊。

12.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止(zhi)拆開，因為碼盤(pan)內的石英片(pian)很容易(yi)破裂，且進入(ru)灰塵后，壽(shou)命(ming)和精度(du)都將(jiang)無法保證，需要專業人員檢修。

13.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

不要(yao)，最好讓廠家去做，拆開后(hou)沒有專業設備(bei)很難安裝(zhuang)回原樣，電機的轉定子(zi)間(jian)的間(jian)隙無法(fa)保證。磁鋼材料(liao)的性能被(bei)破(po)壞，甚(shen)至造成(cheng)失磁，電機力(li)矩大大下降。

14.伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？

如遇(yu)到設定阻力時(shi)停止、返回或保持一(yi)定的推力跟進。

15.可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？

原則上(shang)是可以的(de)，但要搞清(qing)楚電機的(de)技術參數(shu)后才能(neng)配用，否則會大大降低應有的(de)效果，甚至影(ying)響長(chang)期運行和壽命。最(zui)好向供應商咨(zi)詢后再決定。

16.使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎？

正常來說這不(bu)是問(wen)題，只(zhi)要電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)所設定的速度和(he)電(dian)(dian)流(liu)極(ji)限值內運行。因為(wei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)速度與電(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)電(dian)(dian)壓成正比，因此選擇某種電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓不(bu)會引起過(guo)速，但可(ke)能發生驅動器(qi)等故(gu)障。

此外，必(bi)須保(bao)證電機符合驅動(dong)器的(de)最小電感(gan)系數(shu)要求，而且還要確(que)保(bao)所設定的(de)電流(liu)極限值小于或等于電機的(de)額定電流(liu)。

事實(shi)上，如果你能在(zai)你設計的裝置中讓電(dian)機跑地比(bi)較慢(man)的話 ( 低于額(e)定電(dian)壓 ) ，這是(shi)很好的。

以較(jiao)低的(de)(de)電(dian)壓 ( 因此比較(jiao)低的(de)(de)速(su)度 ) 運(yun)行會(hui)使得電(dian)刷運(yun)轉反彈較(jiao)少，而且電(dian)刷 / 換向器磨損較(jiao)小(xiao)，比較(jiao)低的(de)(de)電(dian)流消耗和比較(jiao)長的(de)(de)電(dian)機壽命。

另一方面，如果電機(ji)大小的(de)(de)(de)限制和性(xing)能的(de)(de)(de)要(yao)求需要(yao)額外的(de)(de)(de)轉矩及速度，過(guo)度驅動(dong)電機(ji)也是(shi)可(ke)以(yi)的(de)(de)(de)，但會犧(xi)牲產品的(de)(de)(de)使用壽(shou)命。

17.如何為應用選擇適當的供電電源？

推薦選(xuan)擇(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)值比最(zui)大(da)所(suo)需(xu)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)高 10%-50% 。此(ci)百分比因(yin) Kt， Ke， 以及系統(tong)內的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)降(jiang)而不(bu)同。驅(qu)動器的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)值應該足夠傳送(song)應用所(suo)需(xu)的(de)能(neng)量(liang)。記(ji)住驅(qu)動器的(de)輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)值與供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)不(bu)同， 因(yin)此(ci)驅(qu)動器輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)也與輸入電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)不(bu)相同。為確定合適的(de)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，需(xu)要計(ji)算(suan)此(ci)應用所(suo)有的(de)功率需(xu)求(qiu)，再(zai)增加 5% 。按 I = P/V 公式(shi)計(ji)算(suan)即可得到所(suo)需(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)值。

推(tui)薦(jian)選(xuan)擇(ze)電源電壓(ya)值比(bi)最大所(suo)(suo)需(xu)(xu)的(de)電壓(ya)高 10%-50% 。此百分比(bi)因(yin) Kt， Ke， 以及系統(tong)內的(de)電壓(ya)降而(er)不(bu)同。驅動(dong)器(qi)的(de)電流值應(ying)該足夠傳送應(ying)用(yong)所(suo)(suo)需(xu)(xu)的(de)能量。記(ji)住驅動(dong)器(qi)的(de)輸(shu)(shu)出電壓(ya)值與供(gong)電電壓(ya)不(bu)同， 因(yin)此驅動(dong)器(qi)輸(shu)(shu)出電流也與輸(shu)(shu)入電流不(bu)相同。為確(que)定合適(shi)的(de)供(gong)電電流，需(xu)(xu)要計算此應(ying)用(yong)所(suo)(suo)有的(de)功率需(xu)(xu)求，再增加 5% 。按 I = P/V 公(gong)式計算即可得到所(suo)(suo)需(xu)(xu)電流值。

18.對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？

不同(tong)的模式并不全部存(cun)在于所有型號(hao)的驅動器(qi)中

19.驅動器和系統如何接地？

a. 如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

b. 在(zai)多數(shu)伺服系統中(zhong)，所有(you)的(de)公(gong)共地(di)和大(da)地(di)在(zai)信號(hao)端是接(jie)在(zai)一起的(de)。多種連(lian)接(jie)大(da)地(di)方式產(chan)生的(de)地(di)回路(lu)很(hen)容易受噪音影響而在(zai)不同的(de)參考點(dian)上(shang)產(chan)生流。

c. 為了(le)保(bao)持命令(ling)參考電壓(ya)的(de)(de)恒定，要將驅動器(qi)的(de)(de)信號(hao)地(di)接(jie)到(dao)控制器(qi)的(de)(de)信號(hao)地(di)。它也會接(jie)到(dao)外部電源(yuan)的(de)(de)地(di)，這將影響到(dao)控制器(qi)和驅動器(qi)的(de)(de)工作（如：編碼器(qi)的(de)(de)5V電源(yuan)）。

d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

20.減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點？

如果考(kao)慮到電機(ji)產生的經過減速器的最大連續(xu)轉矩(ju)，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩(ju)等級。

如果(guo)我們要(yao)設(she)計每個減速(su)器(qi)來匹配滿轉矩，減速(su)器(qi)的內部(bu)齒輪會有(you)太(tai)多組合 ( 體積較大、材(cai)料(liao)多 ) 。

這(zhe)樣(yang)會(hui)使(shi)得(de)產品價格高，且(qie)違(wei)反(fan)了產品的“高性能(neng)、小(xiao)體積”原則。

21.如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？

選(xuan)擇(ze)致動(dong)執行器類產品(pin)關鍵要(yao)(yao)看您(nin)對(dui)運(yun)(yun)動(dong)參數(shu)有什么樣(yang)的要(yao)(yao)求，可以(yi)根據(ju)您(nin)需要(yao)(yao)的應(ying) 用(yong)來確定(ding)具(ju)體運(yun)(yun)動(dong)參數(shu)等技術條件，這(zhe)些參數(shu)要(yao)(yao)符(fu)合您(nin)的實際需要(yao)(yao)，既要(yao)(yao)滿足(zu)應(ying)用(yong)要(yao)(yao)求并留有余地，也(ye)(ye)不要(yao)(yao)提得太高，否則其成本可能(neng)會數(shu)倍于標準型產品(pin)。舉例來說，如果0.1mm精度(du)(du)夠用(yong)的話，就不要(yao)(yao)選(xuan)0.01mm的參數(shu)。其它如負(fu)載能(neng)力、速度(du)(du)等也(ye)(ye)是如此。

另外一個給(gei)用戶的(de)選型建議是，如果(guo)不是必須，推(tui)拉力或負重、速度(du)(du)、定(ding)位精(jing)(jing)度(du)(du)這三(san)個主(zhu)要(yao)參(can)數不要(yao)同(tong)時(shi)要(yao)求很(hen)高，因(yin)為致動(dong)執行器(qi)是一個高精(jing)(jing)度(du)(du)高技術的(de)機電(dian)(dian)一體化產品，我們在設計制(zhi)造時(shi)需(xu)要(yao)從機械結(jie)構、電(dian)(dian)氣(qi)性能、材(cai)料特性、材(cai)質和處理(li)方法等多方面(mian)考(kao)慮并選擇相應的(de)組成(cheng)電(dian)(dian)機、驅動(dong)控制(zhi)器(qi)和反(fan)饋裝(zhuang)置，以及(ji)不同(tong)精(jing)(jing)度(du)(du)等級的(de)導軌、絲桿(gan)、支撐(cheng)座和其它機械系統(tong)，使之達到(dao)需(xu)要(yao)的(de)整體運動(dong)參(can)數，可謂(wei)牽一發動(dong)全身的(de)產品。當然，您有高要(yao)求的(de)產品需(xu)要(yao)，我們還是可以滿足，只是成(cheng)本會相應的(de)提(ti)高。