1.執行元件
在執行(xing)元(yuan)件(jian)部分,包(bao)括電(dian)(dian)氣元(yuan)件(jian),氣動(dong)元(yuan)件(jian)和液壓(ya)元(yuan)件(jian)。三種(zhong)不(bu)同執行(xing)器(qi)的(de)(de)差別僅限于驅 動(dong)方(fang)式和控制(zhi)媒介的(de)(de)不(bu)同。執行(xing)器(qi)主要包(bao)括電(dian)(dian)機(ji),電(dian)(dian)缸(gang),氣缸(gang),液壓(ya)缸(gang)。
2.傳感器部分
傳(chuan)感器(qi)主(zhu)要(yao)有電(dian)容式(shi),電(dian)感式(shi),光電(dian)式(shi),磁感應(ying)式(shi),壓阻式(shi)等(deng)。
3.控制器部分
除去機(ji)(ji)器(qi)人部分和PLC外,如果執行機(ji)(ji)構是電機(ji)(ji),還要(yao)有相應的專用(yong)的步進或伺服控制器(qi)。
所謂(wei)的(de)故障(zhang)診斷,分為調試中的(de)故障(zhang)診斷和運行中的(de)故障(zhang)診斷。兩者的(de)區別在(zai)于調試是設(she)備的(de)初次運行,在(zai)能夠正常工作(zuo)之前,可(ke)以(yi)在(zai)任何環節出現故障(zhang)。而運行中的(de)故障(zhang)診斷,表(biao)示設(she)備已(yi)經可(ke)以(yi)正常工作(zuo),但由于某些原因,突然(ran)不工作(zuo)或不按正常運動(dong)順序工作(zuo)。
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