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【球面(mian)四(si)連(lian)桿機構】

球面(mian)四連桿機構，所有(you)旋(xuan)轉關節的軸(zhou)線(xian)相交于一點。

【球面六(liu)連桿機構(gou)】

球(qiu)面(mian)六連桿機(ji)構，所有旋轉關節(jie)的軸線(xian)相(xiang)交于一點。

【球面(mian)4R機構】

4R：4旋轉關節

空(kong)間：關節中心線相(xiang)交于一點

旋轉(zhuan)關節的中心線間的角度(du)：

橙(cheng)色輸入線(xian)A=20°

綠色輸(shu)出線B=60°

藍色線C=70°

基本線D=30°

輸出線擺動。

擺動(dong)期(qi)是橙色輸入線旋轉(zhuan)兩周的時間。

4R：4旋轉關節(jie)

空間(jian)：關節中心線相交于一點

旋轉關節(jie)的中心線間的角(jiao)度：

橙色輸(shu)入線A=20°

綠色輸(shu)出線B=90°

藍色線C=90°

基本線D=70°

輸出線擺動。

擺動期是橙色(se)輸入(ru)線(xian)旋轉一周的時間。

【空間4連(lian)桿機構】

搖(yao)桿的偏心率更(geng)大。兩軸間的夾角為任意的。

【斜曲柄搖桿(gan)機構】

End