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線(xian)性伺(si)(si)服(fu)執行器(qi)是用(yong)(yong)于(yu)精確旋(xuan)(xuan)轉或推動機(ji)(ji)器(qi)部件(jian)的(de)(de)設備。這些伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)應用(yong)(yong)廣泛，如玩具、家用(yong)(yong)電子產品(pin)、汽(qi)車(che)(che)和飛(fei)(fei)機(ji)(ji)。如果您(nin)擁有并操(cao)作過無線(xian)電遙(yao)控(kong)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)、個(ge)人(ren)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)或遙(yao)控(kong)汽(qi)車(che)(che)，那么(me)您(nin)很可能操(cao)作過伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)致動器(qi)來(lai)回(hui)移動杠桿以(yi)控(kong)制(zhi)轉向或調整翼面。伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)驅(qu)動器(qi)通過旋(xuan)(xuan)轉與發動機(ji)(ji)油(you)門相(xiang)連的(de)(de)軸來(lai)調節燃油(you)汽(qi)車(che)(che)或飛(fei)(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)速度。我們日常使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)設備中(zhong)(zhong)也有伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)驅(qu)動器(qi)。在我們日常使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)設備中(zhong)(zhong)，用(yong)(yong)于(yu)移動電腦硬盤驅(qu)動器(qi)磁頭臂(bei)的(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)就是一個(ge)很好的(de)(de)例子。

日常生活中使用伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的另一(yi)個例子是汽車，伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)可以控制(zhi)汽車的速度。就像(xiang)收(shou)音(yin)機(ji)(ji)上(shang)的音(yin)量(liang)控制(zhi)按鈕(niu)一(yi)樣，油門(men)踏板會發出電(dian)(dian)(dian)信號，告訴汽車電(dian)(dian)(dian)腦油門(men)踩到底(di)有多深。然后(hou)，計算(suan)機(ji)(ji)將該(gai)信息與從其他部件(jian)接收(shou)到的其他數(shu)據(ju)一(yi)起進行計算(suan)，并(bing)將信號發送給連接在節氣門(men)上(shang)的伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，以調節發動(dong)機(ji)(ji)的速度。

伺服電機執行器示(shi)例。直接驅動直線(xian)電機執行器和帶(dai)編碼器的(de)直接驅動直線(xian)電機執行器。

伺服電機驅動器如何工作？

伺服(fu)系(xi)統(tong)主要由三個基(ji)本組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成：受(shou)控(kong)設(she)備(bei)、輸(shu)出傳感(gan)器和(he)反(fan)饋(kui)系(xi)統(tong)。這是一個自動閉環控(kong)制系(xi)統(tong)。在(zai)這里，不是通過(guo)施加可變輸(shu)入信(xin)號(hao)來控(kong)制設(she)備(bei)，而是通過(guo)比較(jiao)輸(shu)出信(xin)號(hao)和(he)參考輸(shu)入信(xin)號(hao)所產(chan)生的反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)來控(kong)制設(she)備(bei)。

當(dang)向系統(tong)施加(jia)參考(kao)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)或指令信(xin)(xin)號(hao)(hao)時，它(ta)將與輸(shu)出(chu)(chu)傳感器產生(sheng)的(de)系統(tong)輸(shu)出(chu)(chu)參考(kao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)和(he)反饋系統(tong)產生(sheng)的(de)第三個信(xin)(xin)號(hao)(hao)進行(xing)比較。這第三個信(xin)(xin)號(hao)(hao)作(zuo)為(wei)受控(kong)設(she)備(bei)的(de)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)。只(zhi)要參考(kao)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)和(he)系統(tong)輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)之間存(cun)在(zai)邏(luo)輯(ji)差(cha)異，設(she)備(bei)就會收到(dao)(dao)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)。當(dang)設(she)備(bei)達到(dao)(dao)預(yu)期輸(shu)出(chu)(chu)后(hou)，參考(kao)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)和(he)系統(tong)的(de)參考(kao)輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)之間將不(bu)再存(cun)在(zai)邏(luo)輯(ji)差(cha)異。此時，通過(guo)比較上述信(xin)(xin)號(hao)(hao)產生(sheng)的(de)第三信(xin)(xin)號(hao)(hao)將不(bu)足以進一步(bu)操作(zuo)設(she)備(bei)和(he)產生(sheng)系統(tong)的(de)更多(duo)輸(shu)出(chu)(chu)，直到(dao)(dao)下一個參考(kao)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)或指令信(xin)(xin)號(hao)(hao)被應(ying)用到(dao)(dao)系統(tong)中。因(yin)此，伺服機構(gou)的(de)主要任務是將系統(tong)的(de)輸(shu)出(chu)(chu)保持在(zai)所需的(de)值上。

為您的應用選擇合適的伺服電機驅動器：

在開始一(yi)個使用(yong)伺(si)(si)服驅動(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)項目(mu)之前，您須問自己(ji)一(yi)些問題。在了解(jie)應用(yong)要求后，您須確定伺(si)(si)服從一(yi)個位置旋轉到另一(yi)個位置的(de)(de)速度、推(tui)拉(la)的(de)(de)力度以及是否允(yun)許超調。價格低廉的(de)(de)伺(si)(si)服器機械功(gong)率較小(xiao)，運動(dong)(dong)(dong)精度較低。復雜(za)的(de)(de)伺(si)(si)服系統成本較高，但移(yi)動(dong)(dong)(dong)速度更快，拉(la)動(dong)(dong)(dong)或(huo)推(tui)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)負載更大，移(yi)動(dong)(dong)(dong)精度更高（某些情況下(xia)精度小(xiao)于(yu) 1 微米）。

控制伺服電機執行器：

伺(si)服執行器接(jie)受運動(dong)控制器（計(ji)算(suan)機(ji)或無線電(dian)(dian)）發出的(de)(de)(de)一系列脈沖(chong)指(zhi)令(ling)。脈沖(chong)是(shi)從低電(dian)(dian)壓到高電(dian)(dian)壓的(de)(de)(de)過渡，在短時(shi)間內保持高電(dian)(dian)平(ping)，然后返回低電(dian)(dian)平(ping)。伺(si)服驅動(dong)器須連接(jie)電(dian)(dian)源，控制信號須來自計(ji)算(suan)機(ji)或其他電(dian)(dian)路。每種型號的(de)(de)(de)伺(si)服驅動(dong)器的(de)(de)(de)要求各不相同。根據脈沖(chong)寬度(du)傳(chuan)遞信息(xi)的(de)(de)(de)系統使用脈寬調制（或 PWM），這是(shi)控制電(dian)(dian)機(ji)速度(du)和(he)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)位置(zhi)的(de)(de)(de)一種非(fei)常(chang)常(chang)見的(de)(de)(de)方法(fa)。