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Ranger3 是SICK一(yi)款高速(su)高精度(du)(du)分體式(shi)3D相機，廣泛應用于(yu)軌道交通、電子、輪胎等(deng)多個行業。因為其速(su)度(du)(du)快(kuai)、精度(du)(du)高、體積小巧、方便安裝而被廣大客戶所(suo)喜愛。

而(er)它最大的(de)特點其實(shi)是用(yong)戶可(ke)以依(yi)據需(xu)要的(de)視野、景深、精度等進行分體(ti)式搭建和封裝，讓它可(ke)以依(yi)據實(shi)際(ji)應用(yong)場景進行特殊打造。

Ranger3相機是(shi)基于激光(guang)三角原理進行3D成像的(de)，故需要(yao)激光(guang)和鏡(jing)頭(tou)組成一個成像系統后進行使用(yong)。而不同(tong)的(de)激光(guang)、鏡(jing)頭(tou)以及相對(dui)位置調(diao)節即可組成各種應(ying)用(yong)需求，這也要(yao)求用(yong)戶對(dui)激光(guang)、鏡(jing)頭(tou)選型以及整體搭建有一定了解。

本文也(ye)將給大家介紹下基于Ranger3的激光(guang)和鏡(jing)頭(tou)如何選型。

鏡頭選型

市面上(shang)各個(ge)廠家都有很多標(biao)準鏡頭(tou)可供(gong)選擇，基于Ranger3的(de)鏡頭(tou)選型，絕大部分應用(yong)場景可以采用(yong)市面上(shang)的(de)標(biao)準鏡頭(tou)。

（注：每個廠商(shang)的標(biao)準鏡頭因為設(she)計不太(tai)一(yi)樣，視(shi)野等效果會(hui)有一(yi)些(xie)差別，如果平替，可能結構(gou)上需(xu)要(yao)進行一(yi)些(xie)微調。）

鏡頭有(you)很多參(can)數，有(you)些(xie)參(can)數是(shi)必須(xu)的(de)，有(you)些(xie)會影(ying)響測量(liang)精度，有(you)些(xie)會影(ying)響對應速度。用戶可(ke)依據各(ge)自實(shi)際(ji)需(xu)要確認某些(xie)參(can)數是(shi)否是(shi)必須(xu)的(de)。鏡頭主要參(can)數以及(ji)參(can)數選擇如下：

?特殊(shu)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)應用場景(jing)：非常小視(shi)野，特殊(shu)材料掃描等(deng)(deng)可能需要特殊(shu)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，如遠(yuan)心(xin)高(gao)倍(bei)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、長焦鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)等(deng)(deng)，在這里不做詳述。對尺寸、工作距(ju)離、景(jing)深(shen)等(deng)(deng)要求比較苛(ke)刻(ke)的，則可能需要依據實際情況進行鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)(tou)定(ding)制(zhi)。

激光選型

市面(mian)上有些廠(chang)商也依據客戶的(de)大部分需求提供了一些標準型激光，一般為聚焦(jiao)位置(zhi)可(ke)調(diao)的(de)。但對應的(de)線寬、扇角、功(gong)率等參數無法(fa)調(diao)節。

基于Ranger3搭建(jian)出來的(de)(de)架構(gou)是千(qian)差萬別，針對不(bu)同(tong)的(de)(de)場景(jing)，激光(guang)需要(yao)的(de)(de)參(can)數基本都(dou)不(bu)一(yi)樣，故大(da)多數情況下還是建(jian)議用(yong)戶依據需要(yao)的(de)(de)參(can)數進行特殊定制(zhi)。

激光(guang)主要(yao)參數以及參數選(xuan)擇如下：

?特(te)殊激光應(ying)用的場景：比如超細激光，類平(ping)行激光等，其光學(xue)工(gong)藝也會不太一(yi)(yi)樣。可(ke)依(yi)據實際需求進行定制。一(yi)(yi)般激光會配合濾(lv)光片使用，避免其他光源對測量的干擾。

Ranger3通過選(xuan)擇(ze)合適的(de)(de)鏡(jing)頭和激光(guang)即可(ke)進行所需視(shi)野(ye)的(de)(de)架構搭(da)建，匹配(pei)各(ge)種不(bu)同的(de)(de)應用(yong)(yong)場景。確(que)定架構、激光(guang)、鏡(jing)頭，用(yong)(yong)戶也可(ke)以快速封裝成自(zi)己的(de)(de)相機。當然SICK也提供(gong)(gong)基(ji)于Ranger3的(de)(de)大(da)多數視(shi)野(ye)場景的(de)(de)3D相機，供(gong)(gong)用(yong)(yong)戶自(zi)行選(xuan)擇(ze)。